中国智慧城市、智慧交通和智能汽车(SCSTSV)——发展战略、系统构架和应用

汽车制造商(OEM)和供应商的全球创新者正在加速智能网联汽车(ICV)的创新,包括美国,欧洲和日本。中国是全球最大的汽车市场,中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)宣布了中国ICV愿景。联合国的报告指出,到2050年将有68%的人口居住在城市中。系统架构和市场应用是实现中国智慧城市、智慧交通和智慧车辆(SCSTSV)愿景的关键。介绍了SCSTSV的功能系统架构,此后进行了市场应用和分析,中国的ICV战略应与智能城市和新一代智能交通发展相结合,在智慧城市和智能交通发展的大背景下,SCSTSV将成为未来智能汽车设计和开发的新重点。

欧盟实现碳中和的氢燃料电池技术经济分析

氢燃料电池技术是欧盟实现碳中和的重要技术路线,基于氢燃料电池联合承诺(FCH JU)计划项目,挖掘欧盟氢燃料电池政策与创新技术文献,总结了近年来欧盟氢燃料电池技术平台与创新技术发展现状,概述了燃料电池的创新技术突破和成熟度,展示了氢燃料电池汽车示范运营和技术经济分析成果,展望了2030年和2050年欧盟实现减少碳排放55%和碳中和氢燃料电池的重要角色和广阔发展前景。

面向智能驾驶的多源传感融合技术综述

多源传感融合技术在智能驾驶系统中是不可或缺的重要一环,旨在提升整体感知精度、鲁棒性及整车的安全性,扩大感知覆盖范围。总结智能驾驶多源传感融合技术发展现状及技术趋势,从融合算法、融合层次和传感器角度进行了系统性梳理。首先,阐述了3种常见传感器的优劣势,其次,总结了融合算法的数据关联、航迹滤波核心技术,并对融合层次进行说明,最后,提出了感知融合向车路协同融合的发展趋势。

基于道路特征与道路模型的车道线检测与跟踪

采用道路模型与道路特征相结合的方法建立车道线检测与跟踪的模型。首先,运用车道线和车道的色彩特征辨别图像中道路区域和非道路区域。然后,建立车道线的模型,通过确定各个模型参数完成对车道线相应形态的表达,得到较高的检测准确度,最后利用识别结果对车道线的类型进行分类并标记绘制。该模型能够综合道路模型和道路特征的车道线检测优点,解决利用道路特征检测车道线受光照以及环境因素影响。