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西门子WinCC及S7-400在汽车焊装线的应用 被引量：1
1
作者 杜勋 孙颖 闫丽红 《中国高新技术企业》 2009年第4期73-74,共2页
文章介绍了利用S7-400可编程控制器组建PROFIBUS现场总线的基本过程,并讨论通过PROFIBUS实现S7-400与工控组态软件WinCC之间通信的方法及人机界面(HMI)在汽车焊装的线应用。
关键词 西门子WINCC S7-400 汽车焊装线
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重新定义系统输出的柔性机械臂控制器的设计
2
作者 于兰 孙颖 +1 位作者 张袅娜 杜勋 《机械制造与自动化》 2006年第1期30-34,37,共6页
通过重新定义系统的输出,将柔性机械臂的模型分解为输入输出和零动态两个子系统;对于输入输出子系统采用模糊控制,对于零动态子系统采用作图的方法分析;找到了特征值和重新定义参数之间的关系,并将其用于控制器的设计,可以使得零动态子... 通过重新定义系统的输出,将柔性机械臂的模型分解为输入输出和零动态两个子系统;对于输入输出子系统采用模糊控制,对于零动态子系统采用作图的方法分析;找到了特征值和重新定义参数之间的关系,并将其用于控制器的设计,可以使得零动态子系统快速渐近稳定于平衡点,从而保证整个系统渐近稳定。 展开更多
关键词 柔性机械臂 重新定义系统输出 模糊控制
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