无人飞艇气囊体积监测系统设计

三维激光扫描作为一种快速获取立体空间信息的技术手段,通过扫描测量可得到连续、完整、关联的全景点三维坐标,具有点位测量准确度高、空间点采集密度大、速度快、不需建立控制点等特点。由于大型无人飞艇气囊为柔性囊体,形态变化较快,体积难以保持固定不变,因此引入三维激光扫描对无人飞艇气囊体积进行测量。本文主要研究了基于三维激光扫描的无人飞艇气囊体积监测系统,通过激光测距、坐标转换、数据处理、三维重构最终构建气囊的三维几何模型,从而定量计算出气囊的体积。

基于自适应模糊PID的全自动压力检定系统

针对全自动压力检定系统中常规PID控制过程中的一些问题,如非线性参数变化和较大的负载干扰,通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了一种自适应模糊PID控制器。系统可准确、快速、稳定、无超调的产生检定压力仪表所需的设定压力值,可显著提高压力检定效率。同时在Simulink环境中建立了仿真模型并完成了仿真。仿真结果表明,基于自适应模糊PID的全自动压力检定系统较常规PID控制系统具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性。