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题名平流层验证飞艇纵向动力学建模及其状态观测器设计
被引量：2
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作者
罗传勇
李超
王宏力
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机构
中国航天科工集团六八基地
第二炮兵工程学院自动控制系
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2006年第5期307-311,316,共6页
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基金
国防科工委科研项目资助
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文摘
在满足几点假设的基础上,建立了以体积中心为原点的坐标系,对平流层飞艇进行了受力分析,在对纵向力和力矩逐项阐述的基础上,导出了平衡状态下平流层飞艇纵向动力学模型的状态方程.根据12 m验证艇的实验飞行数据及外形尺寸特征,对能控性与能观测性进行了分析,在此基础上设计了全维状态观测器,解决了模型的状态反馈在性能和物理上的矛盾,为平流层飞艇的稳定飞行和自动控制提供了设计依据.
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关键词
平流层
飞艇
动力学建模
状态观测器
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Keywords
stratosphere
airship
aerodynamic modeling
state observer
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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