协同任务规划仿真实验系统的设计与实现

基于AnyLogic软件设计并实现了多智能体协同任务规划仿真实验系统,构建了模块化、可组合的“智能体-环境-任务”三要素模型。完成了系统的总体架构设计及各模块的开发,并设计了可视化界面,有利于学生理解多智能体协同任务规划的过程。该实验系统为学生开展探究性学习、自主实验和创新实践提供了先进手段和开放平台,也可用于对多种场景的任务规划算法进行仿真验证。

基于分层策略的单边平板式齿部不等宽永磁同步直线电机多目标优化设计

该文针对应用于高精度伺服的单边平板式永磁同步直线电机提出了一种齿部不等宽的结构,通过有限元法分析了不同设计参数对电机推力品质的影响,验证了所提结构的优越性。针对具有大量参数的多目标优化问题,采用分层优化的策略,先通过Taguchi筛选敏感参数,再由中心复合设计(Central composite design,CCD)构建基于敏感参数的响应面(Response surface method,RSM)模型进行优化。通过仿真分析,对比初始结构参数,验证了所提优化方案的有效性。

深水柔性管道铺设过程管道动态张力研究

深水柔性管道在铺设过程中会受到诸多因素的影响,而管道的动态张力将直接影响着其铺设装备的设计以及实际的铺设过程。本文建立了一种考虑了铺管船运动、波浪载荷、流载荷、风载荷以及柔性管道的耦合模型。基于上述模型,采用自然悬链线理论结合莫里森方程确定了柔性管道的初始形态,应用有限元软件AQWA对“海洋工程201”进行了水动力分析确定了船舶的动态响应,在特定海况下应用Orcaflex软件,对25.4 cm的柔性管道在3000 m水深条件下的铺设过程进行了分析,研究了柔性管道在铺设过程中动态张力的变化,以及软管铺设过程中铺设角度、铺设水深、波浪角度、有义波高以及谱峰周期对管道动态张力的影响。结果表明:海洋环境载荷、船舶运动、铺设条件等因素与管道动态张力之间存在很强的关联性,管道的最大轴向拉力相比于静态张力增大了42.7%。

国产石英振梁加速度计的关键技术

对国产石英振粱加速度计的技术发展状况及所达到的技术指标进行了讨论，并与国外同类产品美国Ｓｕｎｄｓｔｒａｎｄ公司的低成本战术级石英振梁加速度计ＲＢＡ５００进行了性能指标比较，指出目前存在的问师和今后的发展方向。