国际空间站在轨服务技术验证发展分析

先期在轨技术验证,再逐步扩展,最终走向工程应用是开展空间项目的一般模式.本文梳理了国际空间站上开展的燃料加注和增材制造等在轨服务技术验证项目及其后续发展,分析了制约工程应用的关键技术,包括灵巧机械臂、协同操作、安全交会停靠、空间增材制造和非合作目标推进剂补加等,最后总结了国际空间站在轨服务项目的发展启示,并根据我国空间站的发展现状提出了开展相应在轨服务项目的建议.

DARPA地球静止轨道机器人项目综述

系统梳理了美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助的地球静止轨道操控项目的发展历程.分析了空间操控涉及的空间机械臂设计、非合作目标探测识别与相对导航、安全逼近停靠、平台与机械臂协同控制、多臂协同精细作业柔顺控制、遥操作、地面仿真与试验等关键技术.最后给出了DARPA地球静止轨道操控项目的发展启示,并对我国地球静止轨道操控项目发展思路提出了建议.