采用双扰动观测器的PMSM电流预测控制系统

永磁同步电机(PMSM)在中低速运行时,易受到转矩脉动以及逆变器死区时间的影响,造成PMSM控制特性变差。针对这一问题,将中低速运行状态下的PMSM作为研究对象,将电流预测控制取代传统比例积分(PI)控制,同时引入一个扰动转矩观测器与死区电压扰动观测器并行的双观测系统,实时估计电机模型的扰动转矩和死区效应所产生的电压误差,并反馈至输入端用以抵消扰动对电机造成的影响。最后,通过Matlab/Simulink和实验,验证了所提方案能够有效改善电机动态特性,抑制外部干扰,提高电机的控制性能。

基于ADRC+改进型重复控制的PMSM矢量控制方案

永磁同步电机(PMSM)在低速运行时,容易受到A/D采样和量化误差、电机转矩脉动、逆变器死区时间以及模型不确定性等扰动的影响,为了降低PMSM在低速运行状态下各种扰动对系统造成的影响,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)+改进型重复控制的PMSM矢量控制方案。该方案在ADRC的基础上,融入重复控制的思想,周期性地补偿并缩小误差,在提高ADRC对内部参数依赖性的同时,改善了电机控制系统的抗干扰能力。最后,通过Matlab/Simulink仿真和实验,验证了该方案具有抗干扰能力强、调速效果好的优点。

基于偏差解耦扰动观测器的Fuzzy-PI 逆变器电流环控制策略

当电感参数发生变化时,L型逆变器在两相旋转坐标系下存在 dq轴电流耦合问题。本文将偏差解耦扰动观测器用于 L型逆变器流环控制,该控制方案可以有效抑制电感参数变化引起的 dq轴电流耦合现象;为了提高控制器的动态响应速度,对逆变器电流环控制中的 PI进行优化改进,提出一种基于偏差解耦扰动观测器的 Fuzzy PI逆变器电流环控制策略。最后,通过实验验证了该方案既不仅可以有效抑制 dq轴间的电流耦合,又保证了系统的动态特性。

基于谐波补偿的船舶PMSM转矩抑制策略

船舶PMSM在海洋复杂环境下工作时,电机定子电流存在高次谐波干扰,造成电机转矩波动较大。针对这一问题,本文提出一种基于谐波电压补偿方式的船舶PMSM转矩脉动抑制方案,该方案在SVPWM正弦信号中注入特定次谐波电压,能够降低电机定子电流的特定高次谐波,可以有效解决电机转矩脉动较大的问题。通过仿真验证了该方案的实用性和可行性。