微小型飞行器室内激光/INS融合定位方法研究

针对激光测距仪精度高、抗干扰能力强等优点,选用二维激光测距仪为外部传感器,辅助MIMU(微惯性测量组合)组成微小型飞行器的室内导航系统;结合留点(Residue Points)、Cox和IDC算法特点,设计了R-I-C(留点、IDC和Coxl)匹配算法组合策略(R-I-C激光扫描匹配算法),采用Kalman(卡尔曼)滤波器进行激光/MIMU融合定位;最后,在以ARM为核心处理器的硬件平台上进行定位仿真。仿真结果表明:R-I-C算法满足设计要求;激光/MIMU融合定位方法具有良好的性能,能实现微小型飞行器的室内高精度定位。

防砂装置结冰特性的实验研究

本文研究了防砂面板在冰风洞中的结冰特性,探究了风速、温度和液态水含量对防砂面板结冰的影响。结果表明,风速、温度越低,液态水含量越高,结冰越严重。但风速越低时对进气越有利,而温度对进气的影响却不大。随液态水含量的增加,相同风速下面板内压力增加值也越大。此项工作对防砂装置的防冰设计及分析提供了指导依据。

李家云 副总设计师

目前,直升机在民用领域的应用越来越广,作为中航工业直升机所副总设计师,请您谈谈在通用航空领域,中航直升机所将开发哪些新型民用直升机型号? 李家云:中国直升机行业在研制军用直升机满足国防建设的同时,也在积极开发民用直升机,直9、直11两型直升机先后取得中国民航型号合格证,由于方方面面的原因,占据国内民用直升机市场份额较小.

直升机航空医疗救护先进国家的运营情况分析

随着我国直升机机队数量的增长和通航市场的发展,直升机医疗救援将成为我国直升机主要的应用领域之一。目前我国直升机医疗救援刚刚起步,借鉴其他国家的先进经验是必不可少的发展过程。