基于QEMU仿真的GIC中断处理技术研究

QEMU6.1.0版本下,基于ARM体系架构开发的VIRT模拟器,在运行天脉操作系统时无法正确触发GIC中断控制器产生中断的问题,分析了VIRT模拟器对于GIC中断控制器的初始化以及触发操作,同时查阅了GIC中断控制器的相关说明文档,进一步分析天脉操作系统中有关中断控制器的初始化代码,找出了VIRT模拟器与天脉操作系统在GIC中断控制器初始化和使用方式上的具体差异。通过修改VIRT模拟器中与GIC中断控制器相关的代码完成对天脉操作系统的适应。在不改动天脉操作系统代码的情况下,顺利将VIRT模拟器模拟的GIC中断控制器驱动运行成功。

ARINC659底板数据总线及关键技术

ARINC659底板总线是一个具有总线传输时间确定性的多节点串行通信总线,具有高容错性、高冗余度和高完整性和高可靠的特点。在概括通用底板总线技术的基础上,介绍了ARINC659底板总线的体系结构,给出了ARINC659底板总线的工作机制及流程,并重点分析研究了ARINC659底板总线的关键技术,总结了ARINC659底板总线的技术特点及应用前景,在此基础上完成的协议处理芯片已成功流片,并得到大规模应用。

面向可信的航空嵌入式软件开发方法框架

针对航空综合化软件的可信内涵,即可靠性、安全性和实时性,开展了开发方法的研究,提出了针对性的可信内涵模型和相应的开发过程模型,并设计了基于模型的需求分析、组件化设计以及系统配置综合的开发方法框架.在开发方法框架研究过程中,重点分析了航空综合化软件平台的特征,即因为物理资源的限制,软件任务之间存在复杂的交互、资源竞争和共享关系,并分析了这些特征对其可靠性、安全性和实时性的影响.

浅谈“俯仰配平及襟翼控制子系统”项目优化与改进研究

本文旨在探讨“俯仰配平及襟翼控制子系统”项目的优化与改进,着重于项目管理方面的措施和实施。通过对项目的评估和分析,制定合适的改进方案,并在项目执行过程中进行有效的管理和控制,旨在提高项目绩效和效率。通过实施项目改进方案,项目能够更好地适应复杂和多变的市场环境,提高项目的成功交付率和客户满意度。

基于CoreConnect总线的Nand Flash控制器设计

为了解决嵌入式系统中大数据量存储的问题,对Nand Flash及CoreConnect总线进行了研究,提出了一种可直接挂接在CoreConnect总线上的Nand Flash控制器结构及实现方法。控制器集成标准的PLB和DCR总线接口,使用一种高效ECC算法实现ECC校验,并采用自动填充的方法提高写操作速度。控制器已成功应用到某视频采集系统中,结果表明控制器功能正确,读写速度分别可达18 MB/s和35 MB/s,能够满足系统对视频数据的实时存取。

ARINC 659总线收发器的设计与优化

ARINC 659总线是航空电子产品里使用较多的一种wire-OR总线结构。文中介绍了一款为8通道的ARINC 659总线优化的收发器的设计和优化,首先研究了ARINC 659背板应用的物理效应、负载、驱动能力和传输延迟等特性,并综合考虑BTL电平标准和wire-OR总线结构及ARINC 659总线负载和应用实际,使用0.35μm BiCmos工艺进行了8通道的ARINC 659总线收发器芯片的设计和优化。通过测试表明,ARINC 659总线端与TTL端的收发正常,交流参数符合IEEE1194.1,ARINC 659物理层的定义。综合测试结果文中所述的收发器功能正确,可用于ARINC 659物理层的收发。

基于SysML模块定义图的集成测试序列生成方法

如何通过各应用系统之间的逻辑关系将嵌入式实时系统有序的集成起来,是嵌入式系统测试领域的热点问题。针对这一问题,提出一种以多应用间功能分解为依据、自底向上的集成测试策略。结合嵌入式实时系统功能分解的特点,采用SysML模块定义图对其进行建模。由于测试序列的生成是以覆盖准则为导向的,因此,通过对SysML模块定义图进行形式化定义,分析模块之间的关系对测试顺序的影响,提出相关模块分支覆盖准则。实例分析结果表明,相较于组合覆盖准则,相关模块分支覆盖准则能在一定程度上减少测试序列的数量,提高测试效率。

一种高效的IDE硬盘控制器设计

在很多的电路设计中硬盘仍是解决海量数据存储、降低设计成本的最佳选择之一。为实现硬盘数据的高效可靠读写,文中在对ATA协议及已有硬盘控制器研究的基础上,提出了一种高效的IDE硬盘控制器设计方案。该硬盘控制器实现了ATA协议规定的PIO和UDMA操作,可支持不同速率的寄存器传输和数据传输,支持16位CRC校验,具有灵活、高效的特点。同时,该控制器还具有标准的PLB和DCR总线接口,可直接用于具有Core Connect总线架构的电路设计,具有很好的可移植性。目前,该控制器已成功应用于某音视频处理芯片中,很好地完成了音视频数据的存储和读写,数据传输稳定可靠,读写速率接近理论最大值。

基于PPC8270的BSP开发与实现

为了驱动基于PPC8270的底层硬件环境,达到为操作系统提供稳定运行环境和标准软件接口的目的,通过对PPC8270内部寄存器的基本结构、内部存储空间映射和BSP软件的研究,以及目标机硬件环境初始化和硬件驱动的开发,完成了基于PPC8270的BSP软件开发。经过操作系统运行试验证明,该BSP软件很好地实现了其中间层软件的功能,达到了预定的开发目的。

一种三维影像测量仪的设计方法

机械加工零件制造后,需要对复杂产品的各种尺寸进行精密测量以及划痕检测,以保证后道工序的装配制造要求。传统的人工测量方式效率低、准确度差,无法满足大规模生产需要。因此需要设计一种三维影像测量仪对产品进行自动化测量,以保证产品质量和生产效率。