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直升机吊挂控制系统飞行品质分析
被引量:
2
1
作者
聂文松
曹义华
李强
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期130-136,共7页
基于直升机指令模型、PID控制和动态逆控制理论,建立了三种直升机吊挂耦合系统控制模型以研究吊挂对直升机飞行品质的影响。依据军用旋翼飞行器飞行品质规范(ADS-33E)和直升机带吊挂飞行的飞行品质要求,对各控制模型进行了仿真和频域分...
基于直升机指令模型、PID控制和动态逆控制理论,建立了三种直升机吊挂耦合系统控制模型以研究吊挂对直升机飞行品质的影响。依据军用旋翼飞行器飞行品质规范(ADS-33E)和直升机带吊挂飞行的飞行品质要求,对各控制模型进行了仿真和频域分析,并研究了吊挂质量和吊索长度对系统飞行品质的影响。结果表明:引入吊挂摆角状态反馈可提高系统操纵品质,系统幅值裕度达到12.6 dB,增益带宽为3.31 rad/s。而吊挂摆角的滞后反馈可使吊挂摆角在1 rad/s频率附近的幅值衰减减少一半,但系统操纵品质变差,增益带宽仅为0.62 rad/s。此外,较大的吊挂质量和较长的吊索长度将严重影响系统的飞行品质。
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关键词
直升机
吊挂
控制系统
频域分析
飞行品质
原文传递
题名
直升机吊挂控制系统飞行品质分析
被引量:
2
1
作者
聂文松
曹义华
李强
机构
北京
航空
航天大学
航空
科学与工程学院
中国航空工业集团有限公司西安飞行自动控制研究所飞行控制部
出处
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期130-136,共7页
文摘
基于直升机指令模型、PID控制和动态逆控制理论,建立了三种直升机吊挂耦合系统控制模型以研究吊挂对直升机飞行品质的影响。依据军用旋翼飞行器飞行品质规范(ADS-33E)和直升机带吊挂飞行的飞行品质要求,对各控制模型进行了仿真和频域分析,并研究了吊挂质量和吊索长度对系统飞行品质的影响。结果表明:引入吊挂摆角状态反馈可提高系统操纵品质,系统幅值裕度达到12.6 dB,增益带宽为3.31 rad/s。而吊挂摆角的滞后反馈可使吊挂摆角在1 rad/s频率附近的幅值衰减减少一半,但系统操纵品质变差,增益带宽仅为0.62 rad/s。此外,较大的吊挂质量和较长的吊索长度将严重影响系统的飞行品质。
关键词
直升机
吊挂
控制系统
频域分析
飞行品质
Keywords
helicopter
slung load
control system
frequency domain analysis
flying qualities
分类号
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直升机吊挂控制系统飞行品质分析
聂文松
曹义华
李强
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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