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题名美俄深海大型载人作业平台的发展
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作者
叶效伟
王丹
秦天
周佳
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机构
中国船舶科学研究中心国家载人装备重点实验室
深海技术科学太湖实验室
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2023年第5期159-167,共9页
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基金
海南省重大科技计划项目(ZDKJ2019002)。
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文摘
对美国和俄罗斯2个国家的深海大型载人作业平台技术的发展和应用进行梳理。回顾美国和俄罗斯深海大型载人作业平台的发展历程,分析几型现役、退役和概念型平台的主要技术特点。重点研究这类平台在研发、制造和应用方面的关键技术,总结以深海大型载人作业平台为核心的深海作业技术体系。研究结果对我国深海作业技术体系的发展具有一定的参考和借鉴意义。
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关键词
深海
探测与作业
载人作业平台
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Keywords
deep sea
detection and operation
manned operation platform
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分类号
U674.38
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名工作深度对水下滑翔机运动状态影响研究
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作者
叶效伟
刘艳敏
张文忠
刘一夫
姚志崇
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机构
中国船舶科学研究中心国家载人装备重点实验室
深海技术科学太湖实验室
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出处
《水下无人系统学报》
2022年第5期597-604,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51779232)
海南省重大科技计划项目资助(ZDKJ2019002).
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文摘
驱动水下滑翔机运动的净浮力约占水下排水量的0.5%,其微小变化都会对滑翔运动状态产生重要影响。滑翔过程中,随深度而变化的海水密度和压力会导致排水量发生变化,引起净浮力变化,进而影响水下滑翔机的稳定运动状态。文中利用动力平衡方程研究净浮力变化对稳态滑翔运动状态的影响,将排水量随深度变化的数学模型和动力学模型相结合,通过仿真研究滑翔深度对滑翔运动状态的影响。研究表明:因深度影响,水下滑翔机的运动是动态平衡的滑翔运动,而非稳定的平衡滑翔运动;排水量-深度变化主要影响滑翔速度,对滑翔姿态影响相对较小;没有额外调节时,下潜阶段滑翔速度先减小后增加,上浮阶段先增加后减小;此外,可以通过功耗比较小的内部滑动质量的调节平衡净浮力变化对滑翔姿态的影响。文中的工作可为使用滑翔机进行精准控制开展海洋环境监测和探测提供参考。
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关键词
水下滑翔机
滑翔运动
净浮力
深度
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Keywords
underwater glider
gliding motion
net buoyancy
depth
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分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
P715.5
[天文地球—海洋科学]
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