缆控布放大型潜器水下钟摆运动仿真

为了对潜器下潜拉动缆绳产生的钟摆下潜运动过程进行研究,采用集中质量法进行缆索系统建模,得到潜器速度、缆绳形态和缆绳张力的变化过程。结果表明:缆绳张力极值发生在收紧缆绳初期,该阶段张力冲击短暂,但是幅值大,可达十几吨。在之后的下潜过程中,缆绳张力较小。整个运动过程中,潜器运动速度较低,在平衡位置的位移振荡幅值也较小,始终处于安全可控的状态。因而,除了初期具有张力冲击过大问题,其余阶段安全问题不突出。当收紧缆绳时,缆绳长度越长或倾角越大,缆绳张力冲击越弱,张力幅值也显著减小。

基于AMESim水下复杂均衡系统仿真及优化

针对潜水器浮力调节系统和纵倾平衡系统相互独立,占用空间大的问题,提出一种复杂水下均衡系统。该系统在均衡过程中,由于前后2个水箱密闭,极易造成水箱负载不等,从而导致2个水箱在注排水过程中流量相差较大。因此,采用分流集流阀进行优化设计,通过分别建立AMESim仿真模型,研究分析系统注排水过程的流量特性,解决注排水过程中流量分布不均的问题。仿真结果表明,该复杂均衡系统采用分流集流阀后,注排水流量分配明显较为平均,单路流量分流精度达3.8%,集流精度达2.4%。

缆控布放大型载人潜器冲击过程影响因素分析

为了对大型载人潜器下潜拉动缆绳瞬间引发的张力冲击过程进行研究,并分析相关因素的影响规律,采用集中质量法进行缆索系统建模仿真,得到缆绳张力和潜器速度变化过程。结果表明,潜器垂向附加质量、全排水量和缆绳弹性模量对缆绳冲击张力均具有影响,但前者影响微弱,后两者影响程度较强。这3个因素均不会显著改变潜器运动特性,潜器始终处于低速状态。减小缆绳弹性模量是降低冲击张力较为可行和有效的办法。