船舶行业科研院所协同创新特征分析及对策研究

协同创新是促进科技自主创新、提升科技自主可控能力、支撑装备创新发展的必然要求。本文梳理船舶行业科研院所协同创新的基本情况,深入分析船舶行业科研院所协同创新存在的问题,并在此基础上,结合我国实际,提出开展相关工作的对策建议。

模糊积分滑模变结构下EMB防抱死控制算法研究

由于汽车行驶环境的复杂性以及在进行防抱死制动时的时变性和不确定性,滑模控制在ABS系统中得到了较高使用,但在实际使用中又很难保证系统运动点较快到达滑模面的同时又不产生较大抖振。为解决这个问题,提出基于电子机械制动(EMB)的ABS模糊积分滑模变结构控制算法,并利用MATLAB/Simulink和Carsim软件进行联合仿真。结果表明,所提算法能够将滑移率精确地控制在期望值附近,并且系统响应速度快、稳定性高。最后,基于NI设备进行SiL研究,对所提算法的有效性进行进一步验证。

基于区块链的军事物资质量信息溯源系统的设计与研究

为顺应部队信息化体系建设和区块链技术发展,对包含军事物资设计、生产、交付、测试、作战、训练、维护等重要节点的区块链网络和数据库应用技术进行了研究。在不破坏部队现有的金字塔式领导指挥体系并且严格保密关键信息的前提下,应用区块链技术,减少供应链中的业务环节,明确物资流转的业务流程,打破供应链参与者之间的信息壁垒。提出能够快速定位军事物资质量问题、提高供应保障效率的有效技术方案,建立了军事物资全寿命质量信息溯源区块链系统。系统基于区块链网络架构实现了用户管理、数据上链、数据溯源等功能,并测试得到当并发数量在150时系统处于最佳运行状态。

船舶液压甲板机械的常见故障及维护措施研究

随着液压技术水平的提升,液压机械设备广泛应用于船舶甲板中,有效提升了甲板机械的运行性能。如果液压甲板机械发生故障,不仅会影响到船舶航行的安全性和稳定性,同时还可能造成海水污染,所以要做好液压甲板机械的日常维护。文章首先阐述了船舶液压甲板机械的常见故障,然后对液压甲板机械的维护措施进行分析,为延长液压设备的使用寿命以及提高船舶运行的安全性和稳定性提供参考。

基于VB和R语言的中国生态文明建设相关研究数据分析

本文为了详细了解信息化背景下的我国生态文明建设相关研究概况,归纳总结得出近些年来各学科领域在有关生态文明建设方面的研究规律和未来研究的突破点及发展趋势。研究以万方数据知识服务平台为基础数据来源,通过关键词搜索1993年至2020年期间相关领域的研究成果,获取初步研究成果数据。然后通过Excell软件中的VBA(Visual Basic宏语言)编程功能和R语言制图等方法对相关数据综合分类处理,进而对该相关领域的研究成果数量、各学科领域研究概况、研究机构情况、基金项目资助情况、成果来源类型、期刊类发表情况以及相关关键词的关联情况等多维度进行综合分析研究。最后对各研究维度的现状进行归纳总结,分析各维度研究成果的规律和未来发展趋势。对今后相关领域的研究起到一定的指导和借鉴意义。

基于颜色校正和深度信息去雾的水下感知系统

针对水下距离感知任务真实训练数据缺乏,水下目标感知任务目标模糊、密集、多尺度的问题,提出一种基于颜色校正和深度信息去雾的水下视觉感知系统。设计了一种改进的融合增强方法,并建立了一个水下单目图像数据集,以解决距离感知任务数据不足的难点。设计了一种基于深度信息的去雾方法,结合水下成像模型对图像进行去雾处理,提升图像质量。设计了一种基于中心点检测的通道重排网络,将卷积神经网络中浅层的详细特征完全集成到深层中,且无需锚框,增强对小目标、密集目标的特征提取能力。实验表明,该系统可从水下图像中恢复真实陆地色彩,准确感知水下场景相对距离,并实现域内和跨域高精度目标感知,在URPC数据集上取得了78.2%的域内目标检测精度,比基准CenterNet高出4.6%,在UTTS数据集上取得81.5%跨域目标检测精度,证明了该系统的有效性。

消弧装置CuW电极微观侵蚀仿真与实验

针对高速大电流下CuW电弧侵蚀斑点的形成和发展,基于纳维-斯托克斯方程(N-S方程)、麦克斯韦方程组构建二维轴对称磁流体动力学模型,考虑金属材料在高压作用下沸点迁移和蒸发带走的热量及金属蒸汽的反冲压力,描述CuW合金在电弧侵蚀下熔池形成的动态演变过程,通过等效热熔法描述金属相变,用动网格描述CuW电弧斑点侵蚀面演化,模拟CuW金属界面烧蚀过程,根据温度分布、烧蚀坑形貌分析电弧的热、力作用对Cu-W两相材料熔池溅射及侵蚀的影响。电弧光斑转移后,对比了不同Cu粒径大小的Cu(X)W合金的电弧侵蚀、熔池溅射过程。结果表明:在电弧侵蚀过程中,W相分布对熔池扩散有明显的抑制作用,Cu(2.0)W合金烧蚀过程中,溅射角度及速度可达52.5°和120 m/s,烧蚀形貌更为均匀,最大程度避免局部区域严重侵蚀而导致材料失效现象。在两Cu相光斑相距较近时,邻近侧熔融Cu液滴溅射角度会相应增大10°左右。与电弧烧蚀后合金的微观形貌进行比对,验证了模型的可靠性。

舵板张开过程的数值仿真与试验研究

采用流固耦合数值计算方法和动网格技术,对一种水下航行体舵板在张开过程中的速度、载荷以及动态响应变化规律开展了研究,对影响舵板张开的尾部高温燃气、水下航行体运动速度等因素进行了分析。在此基础上,根据速度等效原则设计了验证试验方案,试验中获取了舵板张开过程的位移-时间曲线、应力-时间曲线以及舵板张开时间与出水速度的关系。仿真计算结果与试验结果对比表明:该计算结果可为水下航行体的水弹道分析、舵板结构设计和材料选择提供依据。

基于集对论和主客观综合赋权法的装备保障能力评估研究

目的提出一种基于集对论和主客观赋权法的装备保障能力评估方法。方法针对装备保障能力评估中存在的诸多不确定问题,构建装备保障能力评估指标体系,基于集对论思想建立装备保障能力集对评估模型。结果通过构造一个双目标决策问题,进行主客观综合赋权确定指标权重,使得评估指标权重向量同时反映了主观程度和客观程度。结论该方法通过联系度量化了评估指标的确定程度,提高了评估结果的可信性,对解决装备保障能力评估中不确定性问题具有很强的指导作用。

基于可靠性安全系数的结构设计方法研究

提出了在结构设计过程中将可靠性与传统的安全系数进行结合的分析方法。通过随机变量综合计算、泰勒级数展开以及蒙特卡洛仿真等方法计算结构强度和应力的特性分布,进而确定保证结构可靠性的安全系数,实现了直观、简便的结构可靠性设计。

外骨骼机器人研究现状及面临的问题

阐述外骨骼机器人的功能、工作原理、应用领域和发展历程,重点介绍美国、日本、韩国、以色列、法国、俄罗斯和我国的具有代表性外骨骼机器人的组成、功能、性能,分析提出外骨骼机器人目前面临的问题以及需要突破的技术。

高速射弹小角度入水弹道特性研究

研究高速射弹小角度入水过程中的空化现象和弹体运动规律.计算采用VOF多相流模型捕捉空泡界面,采用Schnerr and Sauer空化模型模拟空化现象,弹体运动通过6自由度方程与重叠网格技术进行求解.计算分析了弹体小角度入水过程中的弹道特性、空泡的演化规律及射弹的流体动力特性,初步探索了高速射弹的小角度入水时产生的弹跳现象.研究表明:此高速运动的旋转射弹在小角度入水时,弹体轨迹和姿态容易发生很大的变化,空泡形态不对称,弹体大面积沾湿导致弹体受到很大的流体动力和力矩,弹体运动失稳产生弹跳翻转现象.分析表明,弹体小角度入水容易沾湿,沾湿对流体动力及其运动姿态有着极大的影响,弹体的不对称沾湿是超空泡射弹失稳的重要原因.

级联H桥型高压变频器中脉冲编解码技术研究

级联H桥型高压变频器在轧钢、冶金、矿井提升、机车牵引以及电力系统有源滤波和无功功率补偿等场合都得到了广泛的应用。在6 k V及以上的工业应用场合,采用级联H桥型技术方案构成的变频器在成本、可靠性、电压谐波质量等方面具有相当的竞争性。在级联H桥型变频器中,各H桥单元的电压处于浮动状态,出于高压隔离的目的,一般采用光纤传输驱动脉冲信号。由于变频器中H桥单元个数众多,驱动脉冲数量庞大,为减少光纤使用数量,降低系统成本,提高系统可靠性,采用一条光纤信号进行脉冲传输成为一种可行的技术方案。分析了对脉冲信号进行编解码的技术方案,并将其成功应用于一台6 k V,600 k W高压变频器中,实验结果验证了所提的脉冲编解码方案的正确性与可行性。

航母弹药贮运安全技术研究

本文基于航母弹药典型燃爆事故,分析了弹药、环境、人三要素在弹药贮运安全中的重要关系。基于弹药自身安全提出了多因子安全设计和研制使用钝感弹药措施,基于环境安全提出了气候、机械和电磁环境管控要求,基于人的因素分析了弹药作业规程、岗位培训与监督、火灾消防设施等内容,以总结经验教训,预防同类事故发生。

舰载导弹烤燃数值模拟研究

介绍了舰载导弹发射舱相邻舱室起火时火源对舱内导弹的烤燃研究方法,分析了影响烤燃过程的各种因素,建立了一般烤燃传热数学模型,模拟计算了某型导弹烤燃时间—温度的变化过程。提出了改进发射舱内热安全性设计的具体建议,具有工程应用价值。

并联驱动电液系统振动控制策略研究

针对并联驱动电液系统的内力耦合问题,建立了振动系统的动力学模型,分析了干扰耦合的产生原因。利用自由度分解实现了多个激振器的独立控制,通过内力反馈解耦控制消除系统在运行过程中产生的耦合内力。在此基础上,利用三状态控制器对系统进行加速度闭环控制,改善系统的动态特性;通过引入前馈逆模型控制策略拓展系统频宽,利用并联驱动电液试验台对振动控制策略进行实验验证,试验结果证明提出的控制策略能够提高振动控制精度。

国外大口径舰炮舰上弹药储运总体技术研究

梳理国外大口径舰炮舰上弹药储运总体技术的发展情况,提出"全程人力型舰上弹药储运总体"、"舰面人力舱内自动型舰上弹药储运总体"、"全程自动型舰上弹药储运总体"3种模式,分析各自流程和特点,得出相关结论。

电磁轨道炮反后坐装置研究

随着电磁轨道炮发射能级越来越大,发射装置后坐力也越来越大,为改善炮架受力,使用反后坐装置成为必要。本文以某电磁轨道炮为研究对象,建立了发射系统简化实体模型和动力学模型,在相同发射工况下,分别对采用3种不同类型反后坐装置的发射系统在0°和45°射角状态下的后坐复进运动规律进行仿真计算,得出在宽射角范围条件下,采用两复进机和两驻退机均匀对称布置方式的反后坐装置,反后坐综合效能更优的结论。本研究对大能量、宽射角电磁轨道炮的发射系统总体设计具有一定的参考价值。

有通风弹药舱内慢速火灾特性数值研究

为掌握有通风的弹药舱室内火灾初期特性,从而为火灾早期探测提供指导,采用数值方法对舱室内不同位置的慢速火灾进行模拟。通过对各温度和烟雾探测器位置处的数据分析发现,在通风影响下,慢速火灾时各测点的输出值均较小,短时间内不易达到通常的报警阈值;舱室内通风下游的探测器更易受火灾影响,而且靠近回风口一侧的火灾热烟气在不断累积后沿着舱室边沿向通风上游逐渐扩散。

潜空导弹垂直发射出筒适配器受载变形仿真研究

针对适配器方案发射的潜空导弹,建立导弹水下垂直发射横向动力学模型和出筒过程载荷计算方法并进行数值分析,研究潜空导弹垂直发射出筒过程中,航速、适配器刚度等发射条件对适配器的受载情况及压缩量的影响,对潜空导弹及其它战术导弹水下垂直发射以及适配器设计具有指导意义。