-
题名恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究
被引量:4
- 1
-
-
作者
郭亦平
杜春旺
李明
王红波
-
机构
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部
九江市技工学校
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2008年第1期141-144,152,共5页
-
基金
大型水面舰艇自动操纵系统技术研究资助项目(41901010204)
-
文摘
船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时,船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题。
-
关键词
船舶航向控制
模糊系统
PID控制器
KALMAN滤波器
-
Keywords
ship yaw control
fuzzy system
PID controller
Kalman filter
-
分类号
U666
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于模糊评判的潜艇舵卡应急操纵研究分析
- 2
-
-
作者
丁磊
林莉
郭亦平
李明
-
机构
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部
-
出处
《舰船科学技术》
2010年第1期67-70,共4页
-
文摘
为了提高潜艇舵卡应急操纵的有效性和针对性,利用模糊多属性决策方法,将模糊评判应用于潜艇舵卡危险状态分析中,建立了舵卡危险程度判断的模糊评判系统。根据该系统的操艇建议进行舵卡挽回操纵。详细介绍了建立模糊评判系统的过程,并对评判结果作了细致处理。仿真结果表明,该系统具有良好的实用性。该技术为潜艇抗沉研究提供了一种新的方法。
-
关键词
模糊评判
潜艇
舵卡
-
Keywords
fuzzy assessment theory
submarine
elevators-jam
-
分类号
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名潜艇低噪声操舵二自由度控制策略研究
被引量:3
- 3
-
-
作者
林超
郭亦平
徐雪峰
-
机构
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部
-
出处
《声学与电子工程》
2018年第1期45-47,51,共4页
-
文摘
为提高潜艇的声隐身性能,首先针对潜艇操舵控制系统的噪声特性进行了分析,然后设计了一种低噪声操舵二自由度控制策略,最后利用Matlab进行了仿真试验验证。仿真结果表明设计的控制策略控制效果较好,可为潜艇低噪声航行操控系统的设计提供一定的参考。
-
关键词
潜艇
低噪声
二自由度
操舵控制
仿真
-
分类号
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名水下状态潜艇的静力学特性及其对操纵运动的影响
被引量:1
- 4
-
-
作者
施生达
吕帮俊
彭利坤
徐雪峰
-
机构
海军工程大学舰船与海洋学院
海军工程大学动力工程学院
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第5期71-75,共5页
-
文摘
本文概括介绍了潜艇水下操纵常见的两类主要事故的由来与危害以及应急操纵的基本概念,论述了水下状态潜艇的流体静力学特性与升降舵的动力学特性,及它们对潜艇运动状态与应急挽回操纵的影响,揭示了潜艇水下操纵运动过程中纵倾与深度易变化、不稳定的力学上的根本原因,对提高潜艇操纵的安全性有重要指导作用。
-
关键词
潜艇
水下状态
流体静力学特性
操纵安全性
-
Keywords
submarine
underwater state
hydrostatic characteristics
maneuvering security
-
分类号
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于模糊控制的潜器悬停系统
被引量:6
- 5
-
-
作者
赵小军
林莉
李明
万国龙
-
机构
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2007年第4期114-116,共3页
-
基金
中国船舶重工集团预研支撑技术项目(10101020201)
-
文摘
潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化。简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与传统的控制方式比较证明模糊控制具有的控制优势。
-
关键词
潜器
悬停
模糊控制
仿真
-
Keywords
submarine
hovering
fuzzy control
simulation
-
分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名潜艇自动操纵控制系统的基本原理及其现状
被引量:5
- 6
-
-
作者
何卫华
王益民
黄健鹰
-
机构
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2005年第3期20-24,共5页
-
文摘
本文论述自动操纵控制系统的含义、组成、功能及现状,研究自动操艇的基本原理、自动操艇回路和基本控制规律,提出了自动操艇系统当前需要关注的重点问题。
-
关键词
潜艇
自动操纵控制系统
基本原理及控制规律
-
Keywords
submarine
autocontrol system
basic principles and law of controlling
-
分类号
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名潜艇垂直面运动的鲁棒控制
被引量:7
- 7
-
-
作者
刘健
林莉
郭亦平
李明
-
机构
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部
-
出处
《舰船科学技术》
2011年第2期32-36,共5页
-
文摘
为了提高潜艇控制器对各种不确定性的适应性,探讨了潜艇垂直面运动的跟踪控制问题。通过研究潜艇线性化模型的状态方程,提出了一种基于混合灵敏度的鲁棒控制算法。仿真结果表明,该算法在满足控制精度的基础上,具有较好的动态特性和鲁棒性,对模型的摄动具有良好的适应性,能较好的应用于潜艇垂直面的运动控制。
-
关键词
潜艇
鲁棒控制
混合灵敏度
加权函数
-
Keywords
submarine
robust control
mix-sensitivity
weight function
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制
被引量:2
- 8
-
-
作者
但杨文
林莉
李明
郭亦平
-
机构
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部
-
出处
《舰船科学技术》
2010年第1期63-66,共4页
-
文摘
非线性与大惯性是潜艇运动的主要特性,基于试验模型得到的潜艇标准运动方程在很多情况下无法准确描述潜艇的运动过程,特别是当潜艇运动方程建模误差较大时,传统基于模型的控制器设计方法就显得力不从心。因此,本文提出了一种不基于模型的卡尔曼神经网络模糊控制算法,在神经网络学习训练过程中,利用卡尔曼滤波算法优越的数学特性将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合训练神经网络权值,根据神经网络输出的潜艇运动参数设计模糊控制器。仿真结果表明,该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。
-
关键词
扩展卡尔曼滤波(EKF)
RBF神经网络
模糊控制
潜艇运动控制
-
Keywords
EKF
RBF neural networks
fuzzy control
submarine motion control
-
分类号
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名浅议采购流程的优化控制
被引量:1
- 9
-
-
作者
梁明华
-
机构
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部
-
出处
《中国市场》
2013年第30期25-26,共2页
-
文摘
近年来,我国的经济高速发展,随之带来各个领域的极大发展。而作为企业发展的重要因素之一的采购也越来越受到企业和社会的关注。而采购流程的规范以及优化控制也开始引起企业的重视。本文就采购的基本特点和流程,围绕着如何编制详细的采购需求和采购计划、建立健全的采购申请制度、优化供应商的基本选择制度、采购合同的管理以及采购价格的管理等方面进行详细的探讨和分析,希望能够有一个大体符合企业需求的采购流程供参考,从而能够帮助企业做出更完善的整体的资金统筹以使企业更好地运行及顺利地发展。
-
关键词
采购
供应商
企业
-
分类号
F274
[经济管理—企业管理]
-
-
题名潜艇按照预定空间轨迹运动的控制
- 10
-
-
作者
刘增言
潘国良
林莉
李明
-
机构
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部
-
出处
《舰船科学技术》
2011年第2期52-55,共4页
-
文摘
控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。
-
关键词
潜艇
轨迹偏差
轨迹控制
最优控制
-
Keywords
submarine
track deviation
track control
optimal controller
-
分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于Workbench的核电双联滤器抗震分析
- 11
-
-
作者
徐飞然
王佳
蔡金明
陈毅
狄俊平
魏鹏
-
机构
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部
-
出处
《液压与气动》
北大核心
2018年第10期109-113,共5页
-
文摘
燃油双联滤器是核电设备中重要的油液净化装置,承担着为反应堆提供洁净燃油的任务。为避免滤器在地震事故中出现安全失效,对其结构强度进行仿真校核是设备开发阶段的一个重要过程。首先分析了滤器的结构特点和工作环境特征,基于此,专门提出一种将动载荷与静载荷组合分析的方法,更加贴切模拟外界冲击对滤器的影响。最后根据核电设备安全设计准则,分别对滤器主体和连接螺栓进行了强度校核,均满足强度要求。该分析方法对类似液压系统与元件的强度分析也具有一定的指导意义。
-
关键词
燃油双联滤器
抗震分析
响应谱
组合分析
-
Keywords
fuel dual filter
seismic analysis
response spectrum
combinatory analysis
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TH124
[机械工程—机械设计及理论]
-