不忘初心 牢记使命——中船重工集团公司第七〇五研究所举办军品成果档案图片展

为庆祝中华人民共和国成立七十周年,展示中船重工集团公司第七〇五研究所为新中国科研事业做出的贡献,增强全所人员的档案意识,近日,七〇五所举办了以“庆祝新中国成立七十周年”为主题的军品成果档案图片展览。

加强文化融合 促进企业发展——中船重工七〇五所加强企业文化建设纪实

面对新的形势,七〇五所从培育新型价值观入手,大力宣传＂两弹一星＂、＂载人航天＂精神,弘扬军工人的优良传统,加强军工文化建设,要求干部职工解放思想、转变观念,强化市场意识、质量意识、服务意识及敬业精神,牢记光荣使命、献身国防事业,为实现企业发展战略目标不懈努力。

利用麦克风阵列的管道主动噪声控制方法

空调通风管道在运行时,内部出现的低频噪声很难通过包裹消音材料等被动式降噪方法消除.而在部署主动噪声控制时,会出现声反馈现象,影响降噪性能甚至造成控制系统的响应发散.针对这种声反馈现象,本文在分析其产生原因的基础上,将麦克风阵列作为前馈,对Duvall-Frost结构的线性约束最小方差波束成形算法加入预调向,提出了利用麦克风阵列的管道主动噪声控制方法,实现单方向拾取来自管道上游的噪声信号,避免声反馈带来的影响.并利用滤波器x最小均方误差(FxLMS)算法作为自适应控制算法,针对4种典型低频噪声,在真实管道环境下进行主动降噪实验.实验结果表明,相比不使用麦克风阵列的情况,本文提出的主动噪声控制方法能达到明显的降噪性能,且在稳定性方面取得较好结果.

水下涡轮机转子系统非线性动力学特性研究

在考虑支承滚动轴承内部间隙、轴承非线性Hertz接触刚度及转子不平衡量的基础上,建立了水下涡轮机刚性水平转子系统的动力学模型;采用变步长的Rouge-Kutta-Felhberg法对系统动力学模型进行了数值解析,基于混沌与分岔理论分析了系统的非线性动力学特性。研究表明,随着轴承间隙的增大,系统混沌响应区变宽;随着转速的提高,系统在转子不平衡激励、轴承变柔度激励作用下,经周期、拟周期、混沌的振动变化过程。

基于避碰声呐的远程鱼雷水下自主障碍规避算法研究

伴随着航程可达上千千米的远程鱼雷的出现,对鱼雷远程航渡过程中自主规避可能出现的障碍物提出新要求。本文以某型远程鱼雷为背景,基于模糊控制方法,提出一种基于避碰声呐的远程鱼雷自主避障算法,提出规避障碍物的规划,并通过计算模拟避碰声呐探测信息,在仿真平台上对该算法进验证,结果表明运用该算法远程鱼雷能利用自身携带的前视避碰声呐探测到障碍物,并通过障碍规避算法控制鱼雷航行规避障碍物时,本文提出的障碍规避算法可以引导鱼雷规避障碍物,到达设定的目标点。

水润滑材料研究进展

材料服役于水环境中,其摩擦磨损行为不仅与摩擦副材料本身的性质有关,还与载荷、速度、温度等因素相关,同时也与所处的环境有很大关系。本文重点阐述水环境对材料摩擦磨损性能的影响机制。在此基础上,进一步讨论材料在水溶液中的摩擦磨损行为。

圆锥滚子轴承润滑与动力学耦合研究

为准确分析圆锥滚子轴承润滑和动力学耦合性能,建立了基于油膜刚度与阻尼的圆锥滚子轴承动力学耦合方程,并对方程进行了验证和数值求解.数值结果表明:与不考虑润滑相比,考虑润滑后轴承内圈轴向运动更加稳定,轴向位移变小;在不同的滚子端面球半径和挡边倾角下,润滑效应能够使内圈径向振动加速度级减小1.71到2.07 dB;同时滚子个数的增加会使轴承内圈滚道和内圈挡边的平均最小油膜厚度分别增加7.97%和4.43%.

楔形和弧形结构入水冲击响应研究

结构物在入水过程中会受到较大的冲击载荷,严重影响结构、结构内部器件和人员的安全,因此入水问题的研究在船舶和航空航天等领域具有重要意义。本文以楔形体和弧形体为研究对象,自行设计试验系统进行了垂直入水的冲击试验,采用高速摄像机拍摄了结构入水冲击的动态过程,测量了结构在入水过程中冲击加速度和压力响应。采用ALE方法对试验工况进行了数值仿真,并对试验结果和仿真结果进行了对比分析。研究了不同形状、刚度、速度和质量等情况下,结构入水冲击加速度和不同位置处压力响应的变化趋势和影响程度。研究结果可以为入水结构的外形设计和承载能力设计提供技术支撑。

水下燃料电池推进技术研究进展

水下燃料电池推进系统具有能量转换效率和比能量高、振动噪声低、无尾气排放等诸多优势,可大幅提高无人潜航器的航程、航深和隐蔽性等关键性能,是水下推进领域极具发展潜力的技术方向。本文介绍了水下燃料电池推进系统组成和工作原理,归纳了国内外在无人潜航器、氢氧燃料电池和高能氢氧源方面的研究进展,探讨了水下燃料电池推进技术未来的发展重点。在氢氧燃料电池方面,应重点解决纯氧供应和闭式循环带来的排水、腐蚀等问题。在高能氢氧源方面,能量密度较高的是铝水反应制氢、柴油重整制氢和高氯酸锂制氧,应予以重点关注。

水下航行器小通道内蒸汽换热实验研究

为研究水下航行器小通道内的蒸汽换热特性,对采用矩形通道设计的冷凝通道进行实验研究,分析不同蒸汽入口温度对通道换热特性的影响。实验结果表明:矩形小通道具有较好的冷凝换热效果,通道总平均换热量、热流密度以及通道出口冷凝液温度均随通道入口蒸汽温度升高而升高。但总传热系数和蒸汽侧换热系数随通道入口蒸汽温度升高而降低。最后在实验数据基础上,将实验值与仿真值进行对比分析,修正仿真模型,确定过热蒸汽冷凝成水的过程中相变点位置,为后续闭式循环动力系统壳体冷凝器的设计提供依据和参考。

鱼雷斜入水过程非定常运动仿真研究

针对鱼雷反潜时复杂的入水过程,采用FEM/SPH耦合方法,对鱼雷入水过程进行了仿真,研究了鱼雷入水过程中的冲击加速度和入水初始段鱼雷姿态的变化。仿真过程中发现了"忽扑"现象对鱼雷入水后非定常运动的重要影响。通过分析试验数据,完善仿真模型,模拟了"低压力"引起的鱼雷入水后的"忽扑"现象,仿真分析了鱼雷真实的入水非定常运动过程。结果可为鱼雷入水弹道设计和结构承载能力设计提供一定的依据。

超空泡航行体加速过程流动特性研究

超空泡航行体加速过程是航行体进入高速巡航状态的重要阶段。为了深入了解超空泡航行体加速过程中的流动特性,文中采用基于欧拉两流体模型的CFD方法以及基于相对运动的源项法对超空泡航行体全沾湿加速过程、通气加速过程进行了数值模拟,其中全沾湿过程主要研究了加速过程附加质量变化规律,通气加速过程研究了通气量、重力效应以及航行体攻角对空泡发展速度的影响。研究结果表明全沾湿加速过程中由于加速度较大,附加惯性力影响不能忽略;通气量、航行体攻角对超空泡生成速度均有较大影响,当速度达到50 m/s以上时,重力效应对空泡生成速度影响可以忽略。

基于AFKF的多旋翼无人机组合导航技术研究

目前旋翼无人机组合导航系统大都使用扩展卡尔曼滤波算法,然而由于导航系统建模误差和传感器测量精度的影响,导航信息解算误差较大;为了改善旋翼无人机的飞行控制效果,应用自适应渐消卡尔曼滤波(Adaptive fading Kalman filter,AFKF)进行旋翼无人机组合导航解算,算法通过实时计算遗忘因子,对过去的数据权重进行削减,以提高扩展卡尔曼滤波算法的自适应能力;应用旋翼无人机真实飞行数据进行仿真,仿真结果表明,自适应渐消卡尔曼滤波算法能够有效抑制建模误差,弥补传感器测量精度不足,改善旋翼无人机组合导航解算结果.

基于粒子滤波的声呐图像目标跟踪算法研究

声呐图像目标跟踪技术在水下UUV作战系统中具有重要意义,由于水声环境复杂,噪声干扰严重,导致声呐目标跟踪效果欠佳。本文针对UUV声呐成像特点,首先给出一种改进的Curvelet变换图像增强方法,可以有效降低声呐图像噪声并在一定程度上增强目标图像的边缘。并此基础上,提出一种基于粒子滤波的声呐目标跟踪算法以获得更为准确的目标跟踪效果。仿真结果表明,相较于传统声呐目标跟踪,该方法具有更好的目标跟踪精度以及鲁棒性。

修形圆锥滚子轴承参数化建模方法研究

为了提高修形圆锥滚子轴承三维模型的创建效率,提出了一种基于ADAMS二次开发的参数化建模方法。通过对修形圆锥滚子进行区域划分,降低了修形滚子数学模型的构建难度,并在ADAMS/VIEW中编写建模宏命令创建修形圆锥滚子轴承三维模型,极大的缩短了建模所需时间。此外通过实例分析,分别将使用该方法和使用Creo创建的轴承三维模型导入ABAQUS,分析其在不同工况下的滚子-滚道接触应力分布。结果表明两类模型的接触应力分布曲线间的平均相对误差均小于1.8%,验证了该方法的准确性。

欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究

对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于补偿尾舵引起的扰动,模糊PID反馈控制器用于补偿前馈控制偏差和外界扰动。仿真结果表明,设计的混合控制器实现了小攻角爬潜控制,控制器精度高、适应性好,首舵反馈控制采用模糊PID控制器后,具有更高的鲁棒性。

椭圆齿轮式燃料比例控制器比例精度研究

为满足某动力系统椭圆齿轮式燃料比例控制器比例精度的要求,通过对椭圆齿轮式燃料比例控制器各泄漏量影响因素进行分析,提出对比例中值优化的思想,得到比例控制器精度分析及比例调节的方法,最终运用该方法设计加工出样件,通过试验验证样件各路配比精度高,能够满足比例精度的要求。

多Agent系统安全保护机制研究

针对现有多Agent系统易受到恶意攻击、难以验证代理身份及代理间难以建立信任机制等安全问题,围绕多Agent分层系统架构,提出一种采用基于数字签名和非对称加密的多Agent通信加密方法,有效保证了通信环节的系统安全,防范了Agent代理身份被冒用。基于动态博弈对抗的思路,在多Agent体系评估的基础上,利用贪婪算法和遗传算法优化多Agent系统安全选择策略,提高了防御者在攻防博弈中获胜概率并缩短了攻防博弈轮次,保证了通信环节的安全防御,防止Agent代理信息被攻击者窃取。

“六大工程”绽新花——七〇五所创建全国文明单位纪实

中国船舶重工集团公司第七0五研究所是我国重要的水下装备总体技术研究所。近年来，该所始终坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，全面贯彻落实科学发展观，坚持“两手抓，两手都要硬”的方针，融人中心促发展，以“六大工程”为依托，扎实推进精神文明建设，取得了显著成绩。近日，七0五所被中央文明委授予“全国文明单位”光荣称号。

基于优化二叉树SVM脱机手写体汉字粗分类研究

本文针对脱机手写体汉字特点,给出一种基于小波分解密度特征粗分类的方法。并给出了利用二叉树支持向量机实现的方法,并对该方法依相似度进行优化。仿真实验表明,该优化算法可以提高二叉树的识别率与识别速度。同时本文粗分类方法具有效高的分类正确率。