某步进链轮设备的误差分析和仿真

为开发某步进链轮设备,在现有实验条件下进行了数据实测,发现系统误差不符合要求。为了达到开发出的产品既符合总体要求又不会增加大量成本的目的,对设备机构原理进行了分析,创建了开环控制和闭环控制两大类模型。并运用数学仿真软件(MATRIXx中的Systembuild和Xmath模块)围绕缩小系统误差进行了多个不同环节的仿真。根据实验和各个方案的仿真结果为进一步的设备选型和开发方向提供了充分的依据。