定位系统软件设计研究

分析定位系统软件IPS设计的几个问题,包括建模,及对异常处理、通讯信号处理、绘制图像的部分探讨。

α-氰基丙烯酸酯胶粘剂改性后的水下粘结性能

为了提高α-氰基丙烯酸酯胶粘剂在水下的快速粘结性能,用纳米SiO2和硅烷偶联剂KH-500对其进行改性,用红外光谱表征了硅烷偶联剂处理纳米SiO2提高α-胶粘结强度的机理,并通过扫描电镜(SEM)分析了纳米SiO2在α-氰基丙烯酸酯胶粘剂中的分散性及增韧机理。结果表明,改性后的α-氰基丙烯酸酯胶粘剂中引入了Si-O-C键,使其在水下5 s快速粘结钢板和铝板的附着力大大提高。

一种模块化水下机器人的设计

介绍了一种模块化设计的水下机器人。按各功能模块将水下机器人分为探测识别舱段、动力推进舱段、控制舱段和艉部去流舱段。并具体对每个舱段的设计作了分析。经试验表明,机器人能较好地完成水下作业任务。

某流线型观测用水下机器人艏部的改进设计

采用了整体开放、局部密闭的设计思路,将原来的整体式艏部结构优化为分体式艏部结构,即艏部由左、中、右3个轻质壳体组成迎流球壳,照明灯、摄像机分别密封,形成独立的模块单元,连同声纳设备安装在一个可进行俯仰动作的云台上。每个模块内部均安装了漏水检测传感器,并将其分别接在不同的I/O端口,提高了漏水检测效率。所有机械结构件均安装于壳体内部,结构紧凑,没有外部附件,不会增加额外的水流阻力,对水下机器人起到了较好的整流作用,并且消除了原来声纳造成的舵效应对运动控制的影响。经湖试验证,改进后的艏部设计达到了预期的效果,为水下机器人的运行提供了良好的硬件基础。

浅谈现代产品设计中的绿色设计

在倡导可持续发展的今天,绿色设计成为现代产品设计的重要思想。本文从绿色设计的概念出发,简要阐述了绿色设计所涉及到的主要内容和设计方法,举例说明了绿色设计在产品设计中的具体应用及其意义。

用于水下安保的ROV总体结构设计

针对水域安全问题,介绍了一种用于安保的某ROV总体结构的设计。外形为流线型加外围框架结构,电气连接采用穿舱电缆压缆密封。探测识别设备可随内置于艏部的一个云台进行俯仰动作以全方位地观察目别。用两个水平方向布置的主推进器和两个倾斜方向布置的辅助推进器来实现ROV水下空间运动。试验表明该ROV具有良好的操纵性和平台稳定性,其总体结构可为ROV的高效运行提供有效的硬件基础。

一种微小型水下机器人本体结构的设计

介绍了一种在浅水区域进行探测识别、搜索打捞作业的微小型水下机器人,其总体方案及总体布置突出了该水下机器人具有阻力小、灵活机动的特点。头部组件及推进器采用了模块化设计,结构简单、方便维修、安全性高。对耐压壳体强度及稳定性进行了计算校核。用两个主推动器和两个辅推动器实现水下机器人的前后、浮潜和左右转弯运动,并对水下机器人的密封及腐蚀进行了简述。对水下机器人本体结构设计极具实用价值。

警用水下机器人本体的设计

介绍了一种在水下进行刑事证物的探测识别、涉案水下现场搜索调查和水下证物打捞作业的警用水下机器人本体。机器人用两个主推进器和两个辅推进器实现其前后、浮潜和左右转弯运动,带有与控制相关的传感器和计算机以及水下探测设备,可实现水下机器人的自主定深航行,并具有对水下目标的光学探测和声纳探测能力。试验验证,该机器人能高效地完成作业使命任务,对水下机器人的设计有一定的借鉴参考价值。