警用水下机器人设计方案研究

介绍了一种用于水下刑事证物的探测识别和涉案水下现场搜索调查的警用水下机器人的系统组成、基本功能和工作原理,并给出了警用水下机器人水下航行体、定位系统和控制系统等的设计方案。

一种同频重叠信号自适应盲分离算法

针对同频重叠信号的单通道盲分离问题,提出了一种自校正频偏和调整幸存路径数目的盲分离算法。针对两路QPSK信号同频重叠的且存在频率漂移等单通道信号盲分离,推导了基于过采样的信道参数估计模型,利用纠错编码的方法降低误码率,利用指数加权递归最小二乘法(RLS)估计信道参数,并利用估计出的信道参数校正频率漂移等带来的频率偏差,通过在逐幸存路径(PSP)算法调整幸存路径数目解决信道参数收敛和计算复杂度之间的矛盾,提高了频率漂移等变化信道下的参数估计性能,并降低了计算量。仿真结果表明,该算法能够较好地实现频偏自校正,弥补频率漂移带来的影响,同时可以大幅度降低计算量。

模糊粗糙神经网络的结构与参数优化

基于模糊粗糙隶属函数,建立了一种五层结构的模糊粗糙神经网络(fuzzy rough neural network,FRNN),对神经元之间的连接,引入一个开关函数,从而把结构优化和参数学习问题转化为单纯的函数优化问题。提出一种混合智能优化算法(hybrid intelligent optimization algorithm,HIOA)用于FRNN的结构和参数优化,适应度函数同时考虑模型的精确性和网络的节俭性。典型的实验结果表明,FRNN适用非线性系统建模,相对于普通神经网络及其优化方法能获得更高的精度和泛化能力。

论军工企事业单位知识产权与技术创新之关系

就军工企事业单位知识产权制度与自主创新的作用关系,特别是知识产权制度是自主创新的动力这一主要问题做了探讨。着重就军工企事业单位的知识产权与知识创新关系结合实际进行了论述。从建立健全知识产权工作管理规章制度、充分利用专利制度、发挥自主研发专利特长、提高企业核心竞争力、注重技术创新工作、促进专利技术产业化、重视专利信息资源的收集利用和开发等多方面进行了说明。

永磁偏置磁悬浮轴承功率放大器的设计与实现

针对永磁悬浮偏置混合式磁悬浮轴承所采用的功率放大器需要其输出电流能双向流动的问题,提出了一种功率放大器电路结构,其主电路仍采用普通桥式电路,但其控制信号是通过控制器输出的PWM信号和换向信号经逻辑变换而来的,从而可大大节省控制器资源,降低设备成本,且性能稳定,适用于混合磁悬浮轴承,同时还具有较好的通用性。

对数字电路设计过程中故障检测的几点思考

在当前,随着教育事业以及科研事业的发展,我国各大高校以及科研单位在数字电路研究和设计方面取得了长足的进步,拥有了很强的数字电路设计能力。在硬件电路设计,特别是数字电路设计过程中,经常用以发生这样那样的问题,本文中作者结合工作实际,就数字电路设计过程中的故障检测展开一些分析和讨论。

某型UUV耐压壳体可靠性分析

耐压壳体是UUV各功能设备的装载平台,其可靠性水平关系到UUV的安全性、可靠性。文中应用可靠性理论中的应力-强度干涉模型,介绍了某型UUV水下耐压壳体强度可靠度计算方法,并给出了设计实例。

加强知识产权保护意识更要提高保护水平

针对科技创新直接创造出的知识商品和技术产物,叙述了不仅要提高其知识产权保护意识,更应该注重其知识产权的保护水平。通过我所的863潜标项目的专利申请过程,剖析我所存在对知识产权保护意识虽强而保护水平偏低的问题,并指出存在的问题,同时提出了具体的建议,以便进一步提升我所科技人员对知识产权的保护能力。

充气式减振器的制造及使用

减振器作为防振、隔振的主要器件之一,应用十分广泛。介绍了一种新型充气式减振器的制造及其使用场合,并对其结构组成及工作原理进行了简要说明,同时与传统的橡胶减振器作了对比,充分显示出该减振器的使用特性。

胶接接头设计及检验方法

介绍了胶接接头的设计原则,对胶接前零件的表面及涂胶处理作了说明,同时介绍了初步的胶接工艺流程与检验方法,扼要对胶接技术与传统的连接方式进行了比较。