船舶航向控制系统的反步滑模设计

针对一类具有不匹配不确定的单输入单输出非线性系统,运用反馈线性化理论改变系统状态向量将其线性化,并提出一种基于反步滑模的控制算法。根据反步递推设计的思想,在每步中采用了鲁棒的变结构控制来使虚拟系统稳定,无需在反步设计中采用自适应调节参数,减小了系统计算量,同时采用饱和函数解决了滑模控制的抖动问题。将其应用于船舶航向控制系统,通过对考虑喷水推进船舶喷口特性的航向控制系统的仿真应用,表明控制器对不匹配的模型摄动及海浪干扰变化不敏感、设计参数易于调节,系统能够实现对船舶航向的稳定控制。

基于傅里叶变换红外光谱技术的混合毒性气体定量分析研究

基于傅里叶变换红外光谱技术,选取低浓度的CO、CO_2、NO、NO_2、SO_2、HCl、HBr、HCN 8种典型有毒有害气体进行定量分析。经过合理选择光谱区间、数据预处理、样本筛选以及确定模型参数后,建立PLS回归模型,并对模型回归曲线进行多项式修正。模型中各组分实际浓度与预测浓度的拟合回归系数达到0.99,校正集误差均方根S^(RMSEC)低于15×10^(-6)。利用验证集对模型的预测性能进行检验,样本各组分的预测浓度误差小于满量程的±2%,各组分的预测误差均方根S^(RMSEP)不超过20×10^(-6)。

浅析加强采购效率与质量的策略研究

经济全球化使得企业之间的竞争愈发激烈,如何才能在竞争中占有一席之地?企业在物资采购方面要慎重对待。物资采购是指企业对生产材料、设备配件以及工具等物资进行采购的活动,是企业必不可少的环节。文章就企业物资采购的现状与存在风险进行分析并提出相关的防范措施。

Bi改性铌酸钾钠基无铅压电陶瓷的温度稳定性

铌酸钾钠基压电陶瓷(Na0.53K0.41Li0.06)Nb0.955Sb0.045O3的正交–四方多型相变在室温附近,具有良好的压电性能,但其温度稳定性很差。通过掺杂Bi2O3,使该陶瓷的正交–四方多型相变温度tO-T从15℃降低到了–9℃,同时保持了较高的居里温度tC(368℃),从而显著改善了其压电性能的温度稳定性。由于Bi3+施主掺杂作用和Sb5+较强的电负性,改性后的陶瓷保持了优良的电学性能:d33=213pC/N,kp=0.441,ε3T3=1319,tanδ=0.016。

NOVEC1230灭火剂管路沿程压力损失计算方法

分析气体灭火系统规范采用的中期压力计算方法,假定NOVEC1230灭火剂在管路中为液相流动,根据流体力学管流损失的达西公式和阻力平方区的尼古拉茨公式,结合沿程阻力损失系数分析,得到NOVEC1230灭火剂管路沿程压力损失的计算公式,计算NOVEC1230系统喷头末端的压力,并同试验测量值进行对比,计算值与测量值的误差在10%以内,满足相关标准中关于精度的要求。

一种大开角指向性换能器

利用有限元方法对带障板换能器的发射指向性进行理论计算 ,采用障板实现换能器的大开角指向性。本文中的带障板换能器的工作频率为 30kHz,指向性为 79.8°的大开角 ,与理论吻合 ,并且在该频率点上的发射电压响应比无障板换能器有 6dB以上的增益。

通风方式对大空间火灾吸气式烟雾探测效果的影响

采用模拟仿真技术分析大空间发生火灾时,不同机械通风方式下,烟雾流动的特征规律,在一个防火分区内计算2种机械通风方式下探测响应时间。结果显示,侧面送风方式响应时间较顶上送风方式长,侧面送风对整个空间烟雾扩散影响较大,在侧面送风方式下,可以采用较小间距的采样孔布置方案,以提高探测效率,缩短响应时间。

浅析企业低值易耗品的管理

企业低值易耗品通常指在企业正常运行中使用的价格便宜,质量不高的产品。因此企业在对使用的低值易耗品进行管理时通常会当做企业的存货。而对于企业来说对低值易耗品的有效管理能够降低企业生产经营的成本。现阶段,如何对低值易耗品进行有效管理、合理使用低值易耗品、保证企业正常的运行维护是每个企业管理员需要思考的问题。本文结合实际的工作实践经验,从企业低值易耗品管理的现状、存在的问题及解决的策略三方面进行分析,以期推进企业低值易耗品管理制度的创新。