风电混塔螺栓健康智能监测系统研究

针对风电混塔工程中的螺栓松动问题,基于声弹性原理间接获得螺栓轴向预紧力与超声波在螺栓中传递时间的变化关系,提出基于超声波检测的风电混塔螺栓健康监测方法。通过螺栓健康监测单元、风机光纤环网、螺栓健康监控平台、云服务平台共同构成的监测系统,实现了混塔螺栓健康数据的采集、处理、存储、分析、评估和云服务。经工程验证表明,健康监测方法能够快速准确地实现螺栓的自动化监测,在螺栓健康的自动化监测、云平台管理方面具有好的应用前景。

无人船实时路径规划与编队控制仿真研究

安全和无碰撞导航是无人船正常航行的基础。通过Unity3D构建高保真的虚拟海洋环境,在无人船建模基础上,提出一种面向未知复杂环境的实时路径规划及编队控制方法。利用激光雷达获取的局部环境信息,在重规划的策略下,结合A-star以及航路抽稀方法完成实时局部路径规划。基于领航-跟随者策略与一致性方法进行编队控制,结合人工势场法完成多无人船的避障航行任务。在多种复杂地图上的仿真实验表明,该仿真系统具有较好的真实性和视觉效果,为无人船模拟试航提供了有效手段。同时,无人船群利用所提算法可以依次抵达预设航路点,自主变换队形实时避障,在工程应用中具有一定理论意义和实用性。

灰色预测模糊PID技术在船舶主机缸套冷却水温控制的应用

随着船舶动力系统增加,船舶主机缸套中水温控制的滞后性对动力系统的破坏性增强,传统的主机缸套冷却控制已经不能满足现代船舶动力系统温度控制的精度要求,需要更加智能化的精密控制手段。灰色预测模糊PID技术是一种全新的控制策略,通过跟踪主机缸套的实时温度及环境数据预测未来温度变化率,从而自适应调节冷却控制系统的参数。本文重点研究了基于灰色预测模糊PID技术的船舶主机缸套冷却水温控制策略,最后给出仿真结果。

大数据视角下的档案利用问题研究——由提高数据加工能力谈起

档案利用是档案信息资源潜在价值得以实现的主要手段,本文从大数据角度入手,分析了当前档案利用不足的现状,指出档案利用存在着数据加工不够深入等主要问题,分析了大数据环境下档案利用的趋势,从技术、制度、服务等方面系统阐述了做好档案利用工作的意义、途径和方法,指出了未来档案利用工作的方向。

基于ANSYS的大型液压启闭机油缸支铰座结构研究与优化

在大型液压启闭机的运行过程中,油缸支铰座结构对其运行安全起到了非常重要的作用,所以对支铰座的结构型式和强度提出了更高的要求.本文研究了大型液压启闭机油缸支铰座的结构型式,运用经典力学公式计算了圆筒壁厚,运用ANSYS软件对圆筒式支铰座进行了应力分析.通过分析对比,优化了圆筒式支铰座的结构型式,使支铰座满足了强度要求.同时减小了支铰座的工程量,节约了投资.目前该支铰座已运用在某大坝泄洪表孔,使用效果良好.

关于便携式船舶通导开关电源的设计与探讨

首先简要分析了船用通信导航设备电力供应系统的基本特点,设计了一种能够较好满足其实际需求的开关电源。此开关电源抗电磁干扰能力强,电压输出稳定,易实现电源的控制电路,能够较好地满足舰载通信导航设备的相关电源要求。

基于深度强化学习的无人船全覆盖路径规划

无人船使用传统“之”字形算法在不规则岛屿区域执行海上搜索任务时,无法实现全覆盖路径规划。针对该问题,文中提出一种将“之”字形算法和基于深度强化学习的无人船全覆盖路径规划算法框架相结合的混合算法,对大范围无障碍区域使用“之”字形算法,对存在障碍的小范围区域使用深度强化学习算法框架,并引入内在好奇心模块增强该算法框架的收敛速度。该算法框架将搜索区域的地图信息转换成矢量观测值并通过全连接层传递给智能体,从而训练出一个神经网络为无人船做规划决策,在满足规避障碍物的安全约束条件下实现任务区域的全覆盖。试验方面,通过Unity3D仿真平台搭建三维环境模型,验证该混合算法的可行性。结果表明,所提出的无人船全覆盖路径规划算法框架可在岛屿区域达到覆盖率100%,且路径较短。

船闸计算机监控技术探讨

通过介绍船闸计算机监控技术发展,对基于高性能PLC、PC工作站和网络的监控系统进行简要设计,探讨了分布式监控系统中与计算机、控制、网络相关技术工程解决方案,提出了采用融计算机控制、分布式数据管理、大型异构网络为一体,在关键部位采用冗余设计的分层分布式计算机监控系统,是船闸计算机监控技术发展方向。

一种基于知识的港口识别与理解方法

港口识别技术在军事上有着重要的应用前景。采用由上而下的知识驱动策略,充分利用了港口的图像特征,在低层处理中采用自适应平滑技术(Saint-Marc)进行预处理;中层处理提取港口重要对象目标(包括水域、防波堤和港口轮廓),用阈值分割和区域增长相结合的算法提取水域,用结构特征识别防波堤和港口轮廓;最后在高层处理中借用语义树的概念分析港口重要对象间的关系,采用概率松弛法进行港口的目标检测与识别。

基于多传感器融合的卷烟机自诊断系统设计

针对Protos70型卷烟机跑条故障,提出了基于多传感器融合技术的故障自诊断方案。在故障自诊断的系统设计中,采用多传感器融合技术作为理论依据,结合故障特征提取技术、优化技术,使得系统运行稳定、可靠,实验结果表明:该系统具有工业应用推广价值。

基于Web的EAST实时视频点播系统

基于Web的EAST(全超导托卡马克)实时视频点播系统是在原视频点播系统的基础上进行优化和改进实现的,具有实时点播EAST实验中的等离子体放电视频、搜索视频、下载视频以及逐帧分析视频等功能.该系统主要由视频合成应用程序和视频点播网站两个部分组成,视频合成程序采用socket TCP通讯的方式接收炮号信息,通过共享目录转移视频帧文件,最后利用ffmpeg将视频帧文件合成flv视频.视频点播采用B/S(浏览器/服务器)结构框架实现,通过JSP从数据库读取炮号信息实现点播功能,结合XML和Java Script实现逐帧分析.目前本系统已经在EAST实验中投入使用,为EAST实验人员提供了极大的便利.

EAST PCS日志管理系统的设计与实现

EAST等离子体控制系统日志文件大且繁,不便于系统对错误类型的统计分析,也不能快速找到错误原因,给实验带来了极大的不便。基于这样的背景,有必要挖掘日志信息,建立等离子体控制系统的日志数据库,并开发基于B/S模式的管理系统。日志数据库的建立是通过正则表达式提取出日志文件中的特征信息,信息经过抽取整合后存入关系型数据库;系统前端采用Apache、PHP、MySQL进行开发,为不同角色的用户提供良好的交互平台,实现了日志信息查询、评论管理和用户管理功能。

露顶式弧门液压启闭机上铰点合理位置算法

露顶式弧门广泛应用于水电站表孔及泄水闸等工程部位,其液压启闭机油缸上铰点的位置对启闭机的容量和行程有很大影响.根据典型露顶式弧门液压启闭机的布置型式,建立了上铰点位置的计算模型,并采用几何解析方法得到了确定油缸上铰点合理位置的算法.在工程实践中,运用Mathcad软件编程,将本算法应用于某水电站表孔弧门液压启闭机的设计,既优化了油缸参数,节省了投资,同时又减少了设计工作量.

舰机协同防空中的冲突检测

在当今防空作战情况下中,舰机协同作战成为了当前防空作战的主要方式,但是舰机协同作战中作战空域会出现各类冲突。为保障作战单位的安全,有效对冲突进行探测,获得冲突信息,论文利用网格法对舰机协同作战中的空域进行分割,形成空域单元,研究了各类作战平台对空域的使用情况,提出了基于网格法的冲突探测方法。

基于质量需求的SOA设计模式选择方法

应用软件设计模式是构造高质量软件系统的重要途径。软件设计模式的选择与待开发软件系统的质量需求有着密切的关系。论文首先分析了软件质量需求的类型;针对SOA系统常涉及的软件质量需求,对36种SOA软件设计模式按所能满足的质量需求进行了分类;提出了一种根据质量需求选择适用的SOA设计模式的方法;最后通过一个资源管理中心系统的实例说明了使用这种方法可以帮助系统架构师更好地设计出符合需求的软件系统,提高软件设计效率,降低设计难度。

新形势下事业单位经济管理目标在财务管理中的作用探究

事业单位在社会中扮演了重要的角色,社会中教育、科研、文化和公共卫生都是由事业单位来承担的,属于非营利性的机构,是我国经济发展中必不可少的。随着我国市场经济的不断发展,新形势下事业单位的财务管理水平已经跟不上市场的发展步伐,传统的经济管理目标不符合改革的发展需求。经济管理目标是所有企业财务管理中的重要组成部分,在事业单位中也不例外。有关事业部门应该结合自身实际,从社会和人民群众利益的角度出发,做好经济管理目标工作,制定合理的切实可行的管理计划,促进社会整体经济的发展。

一种基于OMP算法的微波无损检测成像方法

微波合成孔径雷达成像应用于无损检测(nondestructive testing,NDT),在检查各种复杂的复合材料和结构中显示出了巨大的用途。传统的微波无损检测成像,需要大量的时间获得数据。为了减少数据采集时间,提高微波无损检测成像系统的效率,论文对压缩感知(Compressed Sensing,CS)理论在微波无损检测成像系统中的应用进行了研究,并与非标准快速傅里叶变换算法(Non-Uniform Fast Fourier Transform,NUFFT)的微波无损检测成像算法进行了对比。

档案信息化建设之浅析与实践

随着社会信息化的不断推进,档案信息化已成为档案管理的必然趋势,档案信息化建设成为档案部门的工作重心。档案信息化建设是一项系统工程,它的建设和发展不是一蹴而就的。本文以中国船舶重工集团公司第七O九研究所档案信息化建设实践为例,谈谈笔者对档案信息化建设的思考。

浅析新《建设工程工程量清单计价规范》

2003年2月17日．建设部以第119号公告批准发布国家标准《建设工程工程量清单计价规范》GB50500—2003（以下简称原《计价规范》），自2003年7月1日起实施。原《计价规范》的实施，是工程造价管理改革的一项重大举措，也是第一次以国家标准的形式来推行改革工作，它不仅在工程造价领域产生了极为重要的影响，也引起建设行业以及财政、审计、发展改革等相关部门的关注，原《计价规范》的实施对规范工程造价计价行为和维护建设市场秩序发挥了重大的作用。

谈精益管理思想对制造业生产效率的促进

在我国经济建设发展的进程中,制造业一直是其中重要的经济引擎,然而受各种因素的影响制造业的发展仍然存在很多急需解决的问题。本文通过讨论精益管理的理念和方法,为广大工作者提出具有参考性的建议。同时指出精益管理经验在借鉴的过程中可能会面临的问题。