人体消化道无创检测胶囊定位系统的研究进展

人体消化道无创检测系统在国内外取得了较大的成功,随着研究的深入,它必将得到广泛的应用。但对无创检测系统的胶囊定位还没有一个完美的解决方案。本文对国内外的胶囊定位系统的研究现状及其最新进展情况作了介绍,并对每一种定位方法的优缺点作了分析。

非接触式海洋模拟平台测量技术研究

针对海洋模拟平台接触式测量方法精度低的问题,提出了适用于"海洋移动式平台"水池模型试验的非接触式测量方法并详细阐述了实时异步触发同步抓取图像功能的实现及两步法标定过程。该方法基于机器视觉原理使用双CCD进行平台的运动监测,利用标定内外参数来重构物体空间坐标,并由此分解浮体六自由度运动的信息。最后给出了测试结果。结果表明:所提算法在分析精度方面有了较大的提高。