组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计

为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。

低周反复荷载作用下钢筋混凝土异形柱框架的滞回性能分析

对一榀异形柱框架进行低周反复荷载试验研究,介绍了试验情况,对试件破坏过程及结果进行了描述,给出了荷载-位移曲线及骨架曲线;并基于框架试验数据,分析了模型的试验滞回特性,评估了框架的抗震性能,建立了框架的恢复力模型.得出如下结论:钢筋混凝土异形柱框架结构具有较好的滞回特性,变形特性介于剪力墙结构和普通框架结构之间;框架整体受力分析可采用退化三线型恢复力模型.

基于转子加速度控制的起动数据数字滤波方法分析

本文简单介绍了基于转子加速度的起动控制的概念及其优点,并阐明了对转子加速度数据进行数字滤波的必要性,通过一阶惯性滤波和五点三次平滑两种典型的数字滤波方法对某航空发动机地面起动过程的转子加速度数据进行了数字滤波和比较分析。结果表明,采用一阶惯性滤波的方法相对适合且不会降低控制品质。

企业工会融入中心、服务大局的实践与思考

融入中心、服务大局是新形势下各级工会组织的使命。工会工作只有思路与方法不断创新,才能顺应新形势对工会工作提出的新的课题和挑战,只有选准切入点,才能使工会各项工作融入中心,服务大局的作用得到进一步的落实和体现。

学好英语的关键——英语文化

英语是世界上应用最广泛的语言,加之2008年奥运会在中国举办,这又激发了大家对英语学习的兴趣。但中国的英语学习者与来自英语国家的人交流的时候,经常感到困惑,不是因为英语的单词和语法不正确,而是因为对英语国家的文化不了解,不关注。说话时用词不准确或语言不得体。所以,我们要学好英语,更重要的是学好它所承载的文化。

涡轴发动机稳态性能参数随机误差极限(REL)计算方法

输出轴功率是涡轴发动机的重要性能参数,它的不确定度由固定偏差和随机误差两部分组成。本文分别采用对输入参数进行随机误差合成计算(方法一)和直接对输出参数进行随机误差计算(方法二)的方法,对某涡轴发动机在高度Hp=1 000 m,四种工作状态下的稳态试验数据进行计算分析,得出采用上述两种方法计算分别得到的换算轴功率Nzhco及其平均值Nzhco的随机误差极限REL(Nzhco)和REL(Nzhco)数量级一致,均在±1.3%和±0.20%以内。计算结果表明,这两种随机误差极限计算方法都适用于涡轴发动机。

新时期校园文化的建设

校园文化建设之人文精神要做到老师爱学生,学生爱老师,老师爱岗敬业,学生勤奋爱学,有爱就和谐。然而,当前对校园文化建设方面还存在一些误区和偏见,之所以产生对校园文化认识上的一些误区,主要是没有从理论上全面。

防空反导中的关键技术研究

简要介绍了防空反导技术的发展历史。重点介绍了防空反导过程中所涉及的主要关键技术,包括防空反导总体技术、监视与跟踪技术、动能杀伤拦截器技术及战斗管理/指挥、控制和通信(BM/C^3)等,并对防空反导技术未来发展提出了一些展望。

“眼镜蛇”机动也轻松——推力矢量研究面面观

各种新的航空技术、新型航空设备在投入使用之前通常耍进行大范围的飞行验证，这些试验验证任务都是使用专门设计或改装的研究机来完成的。推力矢量是一项复杂的新技术。推力矢量研究机在国外的推力矢量发展中起到了非常重要的作用。随着现代空战环境的日趋恶化。对战斗机的技战术性能提出了更高的要求。为了在现代空战中取得战场优势，必须在新型战斗机设计中采用相应的高新技术来提高和改善战斗机的技战术性能，其中推力矢量控制技术就是一项提高战斗机技战术性能的主要技术。