基于VRT车辆速度控制系统的设计

汽车速度转速控制是汽车队列技术重要内容。通过引导车ECU采集发动机的CAN报文,并解析报文获得的转速数据,利用CAN总线把引导车的转速数据和油门踏板电压数据等传输给后随车辆。通过控制后随车油门踏板电压信号控制发动机转速,实现多台发动机的转速同步控制和车辆同步。控制算法综合了数字PID和模糊PID控制,可以对发动机转速进行比较精确的控制。

车载CAN网络数据处理系统的设计

针对现代车辆网络发展的需求,设计一种基于CAN(Controller Area Network)总线的数据处理系统。该数据处理系统通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通道与CAN网关进行数据交换,完成了数据的传输与解析。通过系统功能设计,实现了实时数据显示和自动存档,以及存档信息显示的功能。各项实验数据统计结果表明:本系统的各项数据统计值与存储器的各项累加数据完全符合,能够完成指定的显示存储任务,同时也为后续车载数据信息安全的研究提供了一种研究思路。

基于STM32单片机的CAN-USB转换器设计

随着人们对资源的消耗以及由此带来的环境污染,而引发社会的广泛关注,新能源汽车技术发展也由此受到青睐。在新能源汽车中,电动车电池性能及电量的准确测量与显示是电池技术的重要一部分。本系统以STM32微处理器为核心控制器,设计了USB-CAN转换器,可实现电池电量的实时测量与显示。该系统置于电动汽车电子系统中,可将电池电量等状态信息放至CAN总线上,再通过CAN-USB转换器传入PC上位机,将数据通过人机交互界面显示出来,实现数据信息的交互。