ITAE在无刷直流电动机PID参数优化中的应用

针对试凑法在无刷直流电动机(BLDCM)PID参数整定中会增加工程调试负担,在分析BLDCM传递函数模型基础上对该被控对象运用非线性最小平方函数,按照ITAE(时间乘以误差绝对值积分)一超调量指标进行PID参数寻优,得到PID控制系统;并与经典Z-N法、庄-IST^2E法和张-ITAE法得到PID控制系统进行比较。MATLAB仿真表明,采用基于ITAE-超调量方法整定的PID控制系统超调量小、响应时间短、稳态误差小。最后通过BLDCM仿真和实例验证采用该整定方法的控制系统可在较低超调量下迅速跟踪输入并可有效抑制负载扰动影响。

基于电控稀薄燃烧的大功率NG发动机开发与优化研究

资源和环境问题是世界面临的两大问题,开发清洁代用燃料汽车和提高汽车排放水平成为汽车工业的重要研究课题。我们以某公司增压中冷柴油机为基础,基于电控稀薄燃烧技术对部分零部件进行结构优化设计,并采用国际先进的NG电控燃气系统,研发了一种大功率NG发动机。通过大量的匹配与优化试验,完成了NG发动机控制系统的开发与标定工作。试验验证及用户使用表明,该机动力性和经济性完全达到了设计指标及用户使用的要求,排放达到了国Ⅳ标准。