工业机器人在汽车转向节锻造生产线上的应用研究

随着全球制造业的自动化、智能化发展,机器人的应用尤其是工业机器人的应用越来越广泛。锻造行业是高危险、高污染、的行业,工人的劳动强度大、工况恶劣,近几年,随着社会老龄化加剧,中国劳动力人口大幅下滑,人口红利在逐渐消失,用机器人来替代人来完成这类工作,成为一种趋势。本文从机器人在汽车转向节锻造生产线上的技术要求,自动化生产线设计要求、工艺流程设计、计算机控制总线设计等方面对机器人在自动化生产线上的应用进行论述。

曲轴自动生产线的调试与完善

曲轴自动化锻造生产线与传统的生产线相比，具有生产效率高、节拍稳定、工艺稳定的明显优势，同时对设备系统和工艺有着更高的要求，曲轴自动生产线的调试过程，实际上就是进行现场诸多因素的完善过程。曲轴自动生产线的构成及工序过程 该生产线主要由中频感应炉、

浅谈热处理生产线的设备管理

众所周知，热处理生产线为锻件内在组织转化提供平台．使锻件具备良好的综合力学性能。为保证锻件淬火、回火加热及保温时间的准确性．进而保证锻件在金相．硬度、强度等方面能够满足质量要求，我公司装备的三条热处理生产线均为自动化生产线．生产节拍完全由PLC控制。

基于现场总线的锻造自动化生产线控制系统

传统的锻造生产线多为人工手动操作方式，不仅工人的劳动强度大、工况恶劣．而且也很难提高生产线的生产效率和产品质量的稳定性；同时生产线设备靠单一PLC控制，缺乏良好的人机界面．信息反馈及故障诊断较为复杂。本文以我公司MP8000自动化热模锻压力机生产线为例，

楔横轧工艺调试闷车的分析与解决

本文所述的楔横轧机组（见图1）是由陕压厂制造的HD1200楔横轧机与深圳恒拓公司生产的2000kW／2000Hz中频电炉组成，设计生产节拍为32s。其中HD1200楔横轧机采用PLC自动控制，人机界面跟踪．变频调速。该机组主要生产产品为变速箱轴。

自动化锻造生产线的设备润滑管理

锻造设备的工作环境粉尘多、温度高、振动大．稳定可靠的润滑系统及科学的现场管理对自动化锻造生产线的稳定、可靠运行及提高使用寿命极其重要。目前锻造设备经常采用的润滑方式有集中润滑、油雾润滑和手工加油润滑等。集中润滑主要是指自动集中润滑，主要应用于曲轴、连杆等部件的轴承的润滑。手工加油润滑主要用于不经常运动的部位．例如调整机构、保险机构的润滑。

转向节常见缺陷的在线判断与处置

转向节锻造工艺复杂，容易出现锻造缺陷产生不良品甚至废品，而在MP8000自动生产线上．一旦出现锻造缺陷．会产生批量的不良品、废品．给企业造成较大的经济损失。因此．在自动生产线上要形成对锻件缺陷进行快速识别、快速排除的能力。

转向节废品率较高的原因排查及试验分析

转向节是经典的汽车锻件，其工艺过程复杂，且废品率相对其他汽车锻件较高．查明转向节致废原因并消除致废因素．是行业内共同面临的技术难题。我公司某自动锻造生产线生产（A生产线）转向节废品率持续较高．我们针对该转向节废品原因进行了一系列的排查和试验．以寻求降低转向节的废品率。

影响自动化生产线生产效率与产品质量的因素

在当今锻造行业中．自动化装备的应用越来越多．探索提高自动化生产线生产效率与产品质量的办法是锻造企业生存与发展永恒不变的主题。本文从生产现场人员的角度谈一下影响自动化生产线生产效率与产品质量的因素。