基于天地图的局部影像渲染技术研究及应用

矿山安全监测在空间位置上的展示功能是借助天地图卫星影像来实现的,为矿山企业提供了更加直观方便的展示方式。但由于天地图卫星影像更新周期长,往往是矿区的实际情况已经发生了变化,而卫星影像图却没有及时更新,无法满足矿山企业实际应用需求。为解决此问题,通过对天地图开放资源的研究分析,研发了一种能够及时更新现场影像的方法。该方法借助无人机航拍矿区影像图,再通过算法拼接制图,替换局部区域原有的卫星影像底图,以实现实时更新矿区现场影像,从而解决天地图卫星影像更新周期长、分辨率差等问题。

地下金属矿山高精度微震监测系统的研发与应用

为防范、治理深井开采面临的地压安全隐患问题,应急管理部提出开采深度800 m及以上的地下矿山,必须采用实时在线地压监测系统。本文分析了地下金属矿山通常采用的地压监测手段,以及金属矿山微震监测技术的国内外研究现状,研发了一种适用于地下金属矿山的BSN高精度微震监测系统,并在国内某金属矿推广应用。该系统对标南非IMS微震监测系统,提高了采集传感器的灵敏度,优化了传感器安装方式,增加了高信噪比传输技术,提高了产品在复杂的工况环境下的抗干扰能力,具备与矿山的三维交互功能,提高了微震监测系统与矿山开采工艺流程的结合度和软件的人性化程度,对矿山的安全指导更加便利与具体,形成了高效监测、自动处理、深入分析、预警预报及灾害防控等综合性地压监测解决方案。

井下障碍物激光雷达动态识别技术

针对井下行人车辆、支护设施、管网线缆等环境障碍物严重影响井下无人机飞行安全的难题,防范飞行故障甚至设备损毁,提出一种井下障碍物激光雷达动态识别方法:采用机载激光雷达对井下环境进行在线扫描并获得高分辨率的点云数据,基于点云滤波预处理、随机采样一致性(RANSAC)点云分割、欧氏聚类点云聚类方法和主成分分析(PCA)包围盒方法,联合实现对井下环境障碍物的有效实时识别。该方法障碍物识别率达85%,可有效保障井下无人机飞行探测作业安全,服务于智能矿山建设和矿山安全救援需求。