非接触式章动减速电机结构设计与磁场仿真

针对现有机器人谐波减速电机柔轮刚度较弱,存在较多机械摩擦的问题,结合章动减速运动与磁力啮合原理,提出了一种新型章动减速电机。阐述了其结构特点与传动方式,给出了其设计方法及参数选择。利用Maxwell有限元软件分析了减速电机的内部磁场特性与矩角特性。

以代数方法探讨结构系统再设计问题

利用矩阵修改理论探讨结构系统再设计问题,以等惯性转换求解动态劲度矩阵的隐根,并导出将特征值定位的计算方法;继而在隐根为已知下探讨隐向量的特质及解法,并确认修改后结构的振型必须区分成驻留性与非驻留性自然频率等两种状况处理.

光方向耦合器汉明函数之波导结构影响(英文)

在本文章中研究光方向耦合器汉明函数之波导结构影响。传统的光方向耦合器之理论是由绝热的条件下所获得之结果,因此在波道耦合长度不夠长时则变得可疑,有鑑于此需要依靠光束模拟软体。在文章中有两个主要的指标:第一个为理论所适用的范围,第二个为最佳化低串扰、宽频宽和较短的耦合器长度。最后由结果得知我们所提出使用的汉明权重函数在此架构下能获得较佳的设计结果。

绝热式方向性耦合器修正型汉明权重函数之适当波导长度与结构影响(英文)

研究绝热式方向性偶合器修正型汉明权重函数之适当波导长度与结构影响。传统的光方向耦合器之理论是由绝热条件下所获得之结果,因此在波导耦合长度不夠长时则变得可疑,有鑑于此需要依靠光束模拟软件。文中主要的指标为修正型汉明权重函数之低串扰、宽频宽和较短的耦合器长度。最后由结果得知我们所提出使用的修正型汉明权重函数在此架构下能获得较佳的设计结果。