浅谈北斗卫星导航系统对地籍控制测量及中国测绘的影响

本文首先分析了北斗卫星导航系统对电力线路设计勘测的影响，然后探讨了北斗卫星导航系统对地籍控制测量的影响，最后阐述了北斗卫星导航系统对中国测绘的影响。

浅谈“北斗”卫星导航系统用途广泛

"北斗"卫星定位系统,简称北斗系统,它是传输信息的基本设施之一,是体现现代化信息的重要工具。北斗系统是我国自主研制开发,从2004年4月正式开始运营至今,在国家各个领域发挥着重要作用。

建立动态导航中的电子地图数据结构模型

本文通过研究动态导航电子地图数据结构模型,提出适合数据差分更新的动态导航电子地图数据结构的技术解决方案,为基于卫星的导航定位系统的终端数据库设计提供必要的技术基础。

“卫星导航定位综合信息服务公众平台”行业信息化应用技术创新之路

北斗导航系统是国家的重要基础设施,具有定位/通信/授时于一体,于2004年正式开放民用服务,在军民两用上发挥了巨大的作用。现已形成了系统应用管理、运营服务、应用集成、终端设备制造、行业用户的应用产业链,为国民经济的发展带来了显著的社会效益。中国卫通将以“卫星导航定位综合信息服务平台”为基础,适应国内行业市场需求,坚持走自主创新之路,为用户提供高质量的通信信息服务。

卫星导航数据优化处理工艺研究

文章以卫星导航系统为基础,对卫星导航系统的相关技术进行了研究,对这些技术的研究背景以及在国际、国内的发展现状和未来前景进行了阐述,同时对卫星导航的数据优化处理工艺进行了简要的介绍和分析。

浅谈通信工程的成本管理与控制

通信工程在近些年来得到了快速的发展,然而,在该领域其竞争日益激烈,通信企业面临的市场形式越来越严峻。为了有效提高通信企业的竞争力,就只有通过有效控制工程各方面成本,使通信工程的造价得以降低,这样才能实现利润最大化。本文首先简述了通信工程项目成本控制存在的问题,进而对加强通信工程项目的成本控制提出了几点可行对策。

结合实时交通信息的动态交通流量预测模型

神经网络具有识别复杂非线性系统的特性,比较适合于交通领域应用。BP神经网络是一种典型的人工神经网络,BP算法依梯度下降搜索法可以保证在有限次搜索后快速找到全局最优;而遗传算法的全局寻优能力,可防止陷入局部极小点。本文将二者结合起来,建立遗传-神经网络,建立了结合实时交通信息的动态交通流量预测模型。

我国车载无线通信系统产业发展思考

1车载无线通信系统的功能及其产业链 TelematicsBP车载无线通信系统，是由Telecommunlcation与Informatics所组成，Telematics是以无线语音、数字通信和人造卫星的GPS系统为基础，通过汽车交换信息的技术，通过定位系统和无线通信网．

智能导航车载终端动态路径引导

本文主要解决如何使用导航背景数据和拓扑数据进行动态路径计算的问题。并从导航数据的组织方式、路径规划算法以及交通信息的动态成效等方面对动态路径计算理论进行了系统的论述。

动态导航电子地图的存储和组织模型

电子地图数据的存储和组织机制,是实现"动态导航"的基础。本文通过对对动态导航电子地图的差分更新技术的深入研究,总结出一套对动态导航电子地图数据进行有效存储和组织的解决方案。

基于车联网数据的商用车行驶工况构建方法

针对经典驾驶循环工况曲线无法真实反映国内商用车运行工况特征,导致整车动力系统与实际运行工况不符,产生动力不足及油耗高等问题,以石家庄至太原的一条重型商用车运输路线为研究对象,基于车联网获取了车辆行驶数据。采用平均速度法将建立的片段数据库进一步划分为低、中、高速3类,分别对这3类进行了2次片段切割并计算了各类片段特征参数值。利用主成分分析法对各短行程片段的特征参数进行了降维,选取能够代表主要信息的主成分,利用聚类分析法将各短行程片段进行了分类处理。根据每一类片段所占时间比例确认各类中需要选取的片段数,选择相关系数较高的片段,构建了一条基于真实场景的商用车行驶循环工况曲线。结果表明:通过与NEDC和FTP-75等工况的对比分析发现,匀速时间比例、怠速时间比例及平均速度存在较大差异,说明车辆行驶环境和车型对车辆的行驶工况影响较大;石家庄至太原的商用车行驶工况相较国内外典型工况有自己独特的特征;与实际采集数据特征参数值对比,所研究工况误差较小,验证了该工况更符合实际道路行驶工况及该工况构建方法的可行性,对特定地区、特定路线重型商用车行驶工况的开发具有重要意义。

基于扭矩请求的预见性线控油门控制研究

针对不同车型的ECU(Engine Control Unit)报文协议不同,预见性巡航控制系统(Predictive Cruise Control System,PCC)扭矩请求无法得到应答,不可实现车辆巡航控制的问题,提出了一种PCC请求扭矩—油门电压—实际扭矩的间接反馈控制方法。在PCC模块与发动机ECU之间设计信号处理单元—线控油门控制单元THCU(Throttle Control Unit by Wire),基于车联网高密数据和油门踏板电压与油门开度的线性关系,建立油门电压—实车扭矩先验模型,将模糊自整定(Fuzzy Self-Tuning,FS-T)PID算法融合进PCC扭矩预测程序中,建立扭矩跟踪控制器。实验结果表明,通过THCU模块的信号转换,利用油门电压—实车扭矩先验模型对控制量初步调节,PCC融合算法对扭矩精确跟踪,实现了在平均73.7 km/h的车辆巡航工况下,扭矩跟踪时间误差为0.495 s,行程误差为10.13 m的安全行车要求。

基于RLS重型商用车驾驶室质量估计方法研究

为了实时获取商用车驾驶室悬置系统主动控制的重要参数,本文以某国产重型商用车作为研究对象,对重型商用车驾驶室质量估计方法进行研究。提出一种通过车架和驾驶室2组加速度信号,实时估计驾驶室质量的方法,在Matlab/Simulink环境下,对商用车驾驶室建立三自由度1/4驾驶室激励模型,基于递推最小二乘算法(recursive least squares,RLS)估计质量,并用C级路面仿真验证其正确性,同时,为验证质量估计算法的可行性与准确性,采用Matlab/Simulink进行仿真和实车试验。试验结果表明,在仿真状态下,本文所估计的驾驶室质量,在0.5 s内可迅速趋于参考值,能够准确、实时的估计驾驶室质量,估计误差集中在±20 kg范围内;在车辆起步工况下,最大误差为25.9%,但是随着车辆的平稳运行,误差稳定在10%以内,具有较好的收敛性。该研究为商用车驾驶室质量估计提出了新方法。

基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法

基于ADAS地图,结合预见性节油驾驶先验知识,采用车辆纵向动力学重构车辆行驶前方路网,提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法,解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算等实用化问题。实车试验验证结果表明,在同路线、同工况和同驾驶员的驾驶条件下,预见性巡航控制比一般驾驶员驾驶节油3%~6%。

重型商用车预见性自适应巡航控制策略研究

为提高商用车巡航系统的经济性与安全性,设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统(predictive adaptive cruise control system,PACC),基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速,针对巡航过程中受前车影响产生制动干扰的问题,提出了一种利用前车信息进行优化的预见性自适应巡航控制策略。基于前方道路坡度设计了自适应车间距,规划主车行驶车速,实现了预见性自适应巡航行驶。基于一汽解放JH6重型商用车进行了实车试验,研究结果表明:该算法可以有效降低燃油消耗量并缓解驾驶员驾驶疲劳,为商用车辅助驾驶系统的开发提供了极为重要的理论及实际价值。

重型商用车辆质量估计算法研究

为精确估计重型卡车在预见性巡航控制过程中的质量,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了车辆质量估计算法。利用卡尔曼滤波算法对发动机输出轴扭矩进行估计,并将其作为车辆质量估计算法的输入,基于递推最小二乘法对车辆质量进行了估计;对利用MATLAB/Simulink搭建的质量估计模型进行了C代码生成,并嵌入开发板中;最后对所提车辆质量估计算法进行了空载、1/3负载、满载实车道路试验。试验结果表明:所提算法在满载时的最大误差为8.87%,在1/3负载时的最大误差为7.43%,在空载时的最大误差为4.40%,能够满足车辆在预见性巡航控制过程中10%范围内的质量估计误差要求,对车辆行驶的稳定性与安全性具有重要作用。

定速巡航分层控制策略硬件在环研究

为了提高车辆在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的负荷,提出一种定速巡航分层控制策略,该策略将巡航工况分为几种不同的巡航模式,通过调节发动机的转速实现车速的控制。在上层控制中研究巡航控制模式决策问题,检查所要进入的巡航模式是否被允许;在中层控制中研究巡航退出条件是否成立,如果成立,则退出巡航,如果不成立则继续按照原来的控制策略进行巡航;在下层控制器中研究车辆实际巡航控制,运用增量式PID调节来控制车辆巡航目标速度、车辆实际速度、发动机的转速等。在此基础上,对所搭建的定速巡航分层控制策略进行实车硬件在环验证,主要验证减速-保持模式、加速-保持模式、加速—减速—阶升模式。试验结果表明,所开发的定速巡航分层控制策略,可实现车辆按照驾驶员的意图进行巡航过程中加减速的目的,并且巡航控制子模式与主模式的实际切换符合策略要求,能够提高整车的安全性与舒适性。

基于ISO26262的重型商用车PCC系统功能安全设计

预见性巡航控制(Predictive Cruise Control,PCC)系统为车辆纵向动力学高级辅助驾驶(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)系统,PCC以坡度信息为基础,控制车辆通过坡道时提前速度变化,达到节油目的。文章基于ISO26262功能安全标准对PCC系统进行危险分析与安全评估(HazardAnalysisandRiskAssessment,HARA),提出ASIL(Automotive Safety Integration Level,汽车安全完整性等级)安全等级以及确定安全目标,对PCC不同信号进行功能安全设计。设计实车实验验证,该系统能合理地处理发动机转速、扭矩及车辆车速、道路坡度等信息,保证了车辆在高速环境下能稳定运行,保护了驾驶员与车辆的安全。

基于高精度电子地图的卡车预见性巡航策略

为了在减轻驾驶员驾驶负担的同时减少卡车的燃油消耗,降低卡车的运输成本,针对卡车定速巡航行驶时燃油经济性的不足,基于高精度电子地图研究开发了卡车的预见性巡航策略。根据卡车的行驶动力学模型,探讨了卡车预见性巡航的节油方法及措施;结合高精度电子地图的道路数据,制定了卡车的预见性巡航策略;实车验证了预见性巡航策略的可靠性和节油效果。试验结果表明:采用预见性巡航行驶的卡车节油率超过7%。

具有预见性巡航功能的卡车巡航控制系统开发

为了提高卡车在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的驾驶疲劳,提出一种具有预见性巡航功能的卡车巡航控制系统。在定速巡航功能的基础上,可根据预见性巡航的激活状态对预见性巡航的挡位和扭矩进行控制,实现预见性巡航的控制目标。采用模糊PID控制算法对卡车的实时车速进行调节,使其与期望的巡航车速保持一致。对所开发的巡航控制系统进行硬件在环测试和实车测试。试验结果表明,所开发的巡航控制策略可实现车辆巡航过程中加速减速、恢复车速和预见性巡航的功能,能够提高整车的安全性与舒适性。