基于工业机器人的注塑加工嵌件及成品取放自动化产线设计

以塑料椅子扶手注塑加工为研究对象,针对传统注塑加工嵌件埋入及下料工作中人工操作劳动强度大、效率低、安全性差的问题,设计了基于工业机器人的椅子扶手注塑加工垫片嵌件埋入,扶手成品取放、检测及输送自动化产线。完成了产线的整体方案设计,重点开发了椅子扶手垫片取放夹具、扶手成品取放夹具以及垫片送料装置,搭建了以PLC控制为主,机器人控制为辅的控制系统,组建了触摸屏人机交互界面,并对自动化产线中常见问题进行了分析,给出了解决策略。经过实践测试,将机器人应用到椅子扶手注塑加工自动化产线中,生产效率提高了1.18倍,产品合格率提高了9.92%,人工数减少到一半,降低了劳动强度,增强了操作安全性、可靠性。