基于STM32单片机的PMSM伺服系统设计

介绍了一种基于STM32单片机的永磁同步电机驱动方案。为满足伺服系统对电机的高速实时响应特性要求,基于PMSM电机的参数特性和编码器类型,在硬件上设计了以STM32单片机为核心的电路,包括了电流采样电路、功率驱动电路和工业以太网通讯电路。在软件上规划出FOC控制模型,包括CLARKE变换模型、PARK变换模型、空间矢量变换模型。根据硬件和控制算法的特性构造出了一套软件框架和流程。通过建立三环伺服控制系统分析和验证了方案的可行性。

一种馈能型电机供电电源设计

介绍了一种馈能型电机供电电源设计方案。永磁同步电机在带载加减速过程中容易产生瞬间大电流和较高的反向电动势,会导致供电电源出现过流和过压告警现象,为了消除此现象,提出一种特种电源,既有能满足短时大电流输出,又有能吸收反向电动势并将此能量回馈到电网的功能。此外描述了此特种电源的详细软硬件设计方案,硬件上设计了主回路以及控制和采样电路,软件上设计了控制算法。