立向角焊缝一次成形自动焊接技术

研究了立向角焊缝的一次成形自动焊接关键技术,包括:一套使焊点熔池上升速度与焊接小车上行速度匹配协调的自动控制系统;适应角缝焊接并能对焊缝强制冷却成形的特殊水冷滑块;一套能使焊枪和水冷滑块在水平面内进行转角调整的调整机构。借助于气电立焊技术对其创新,实现了立向角焊缝的一次成形自动焊接,填补了此项技术的空白。