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《军民两用技术与产品》
2020年第5期62-65,共4页
低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人美国加州大学圣地亚哥分校的科学团队创造了一个新系统,在该系统中,一个柔性机器人设备的前端装有一个磁铁,当该机器人在一个封闭的环境(最终会进入人体)中移动时,4个有间隔的外部传感器分...
低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人美国加州大学圣地亚哥分校的科学团队创造了一个新系统,在该系统中,一个柔性机器人设备的前端装有一个磁铁,当该机器人在一个封闭的环境(最终会进入人体)中移动时,4个有间隔的外部传感器分别测量磁铁产生的磁场强度。通过一个人工神经网络,系统会比较4个传感器的读数,利用这些数据来准确地确定机器人前端的位置。
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柔性机器人
人工神经网络
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磁铁
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出处
《军民两用技术与产品》
2020年第5期62-65,共4页
文摘
低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人美国加州大学圣地亚哥分校的科学团队创造了一个新系统,在该系统中,一个柔性机器人设备的前端装有一个磁铁,当该机器人在一个封闭的环境(最终会进入人体)中移动时,4个有间隔的外部传感器分别测量磁铁产生的磁场强度。通过一个人工神经网络,系统会比较4个传感器的读数,利用这些数据来准确地确定机器人前端的位置。
关键词
柔性机器人
人工神经网络
科技动态
外部传感器
外科机器人
磁场强度
磁铁
低成本
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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