一种基于单相片的位姿测量方法

针对大尺寸物体位姿实时精密测量的需求,基于单像空间后方交会原理,设计一种基于单相片的位姿测量方法。位姿重复测量实验表明,在6 m范围内,文中方法位置重复测量精度优于0.021 mm,角度重复测量精度优于0.003 6°。与激光跟踪仪测量结果的公共点转换实验表明,文中方法位置测量精度优于0.060 mm,角度测量精度优于0.005 2°。文中方法操作简单,设备成本低,适用性好,能实时、高精度测量大尺寸物体的位姿。

既有铁路复测新方法的应用

介绍高速铁路精密控制网以及轨道状态测量仪应用于既有线复测,并提出采用零级电子轨距尺进行轨道测量,可提高复测工作作业效率,保证测量结果可靠性。

基于抗差岭估计的相机标定方法

数字工业摄影测量中,十参数模型是目前应用最广泛的相机畸变模型,但也存在过度参数化问题。相机标定以像点坐标为观测值,当标定模型同时受到复共线和观测异常的影响时,相机标定结果也会受到影响。为提高相机标定精度,提出基于抗差岭估计的相机标定方法,该方法不仅可以改善模型中由于过度参数化导致的复共线问题,而且可以有效抵制观测值异常的影响,提高相机参数求解精度。

东天山药用植物资源多样性分析

目的:通过对东天山区域10个县、市、区开展中药资源调查,了解该地区药用植物资源及其多样性,为合理开发和可持续利用该地区中药资源提供依据。方法:按《全国中药资源普查技术规范》开展调查工作,并与第三次全国中药资源普查相关数据进行对比。结果:共调查野外样地360个1413套8478个样方。采集到腊叶标本13 455份,包含77科339属761种,其中蕨类6科7属8种、裸子植物3科5属16种、被子植物68科327属737种。结论:东天山药用植物受其独特的地理环境影响,南坡与北坡植被类型不同,形成了独有的药用植物资源分布特点。该地区重点特色品种有甘草、贝母、阜康阿魏、麻黄、紫草、琐琐葡萄等,资源量与第三次全国中药资源普查相比均大幅下降;而栽培肉苁蓉资源量大幅上升。

新型数字航摄相机摄影测量精度验证比对分析

针对目前数字航摄相机广泛应用于自然资源地理信息生产领域,该文介绍国内外主流的数字航摄相机,分析德国DMCIII、美国UCE、国产CKAC200的成像原理及关键技术,着重介绍利用航空传感器的空对地(几何)检定场,对3种数字航摄相机的摄影测量平面精度和高程精度进行检测,从摄影测量精度方面进行比对分析,阐明该文航空传感器空对地(几何)检定场可为数字航摄相机的评价及能力验证提供了行之有效的方案。

车载移动测量系统点云精度评定方法

为了对车载移动测量系统点云精度进行客观准确的评价,该文提出了利用室外三维检测场,借助自制的反射纸、球形靶标和特征地物,获取特征点的高精度三维坐标和特征线的长度值,通过与系统解算出来的结果进行比对,评价了系统的绝对精度、相对精度和重复性精度。试验结果表明,该文提出的方法可以对厘米级车载移动测量系统进行点云精度评定,方法切实可行,为相关检测标准的制定提供技术支持。

北斗新体制信号接收机首次定位时间测试

北斗系统的导航信号体制发生了改变,调制方式从BPSK调整为BOC。BOC调制信号的频谱中上边带和下边带的冗余,自相关函数中的多峰等特征在接收机的信号截获、码跟踪以及数据解调等处理中带来好处。为了考察新体制信号对接收机服务性能的影响,该文对新体制信号接收机的首次定位时间的测试方法、评定方式进行了探讨,在模拟信号、新体制信号、实际信号几个方面对首次定位时间进行了比较,从接收机测试的层面对新体制信号做了初步分析。该文采用笔者所在单位自主建设完成的模拟信号自动化测试平台,完成了GNSS接收机常规检测校准工作中较难完成的首次定位时间测试项目。

新疆中药资源生产区划构建及产业布局研究与应用

中药资源是中药产业赖以生存发展的重要物质基础,是国家重要的战略性资源。在新世纪的挑战和机遇面前,中药产业被视为我国具有独立知识产权与巨大发展潜力的民族产业之一。然而,中医药产业的快速发展对中药材资源需求量的急剧增加,却致使生态环境逐日恶化,中药资源加速枯竭,药材质量逐步下降,野生资源逐年减少,很多临床常用中药材资源已濒临灭绝,严重影响了中药资源可持续利用。在此背景下,“野生变家种”便成为解决这一矛盾的关键所在,但是盲目引种、扩种又严重影响了中药材生产的合理布局,极大削弱药材的道地性。因此,中药资源区划研究具有重大现实意义。

低空无人机影像应急快速可视化方法

针对无人机遥感航测系统在应急服务等时效性要求比较高的应用需求,该文结合当前计算机硬件发展,提出结合CUDA技术和Voronoi图索引的纹理多尺度高效调度算法实现无人机航空遥感影像的实时快速正摄可视化方法,该方法有别于传统的摄影测量成图作业处理流程,无须进行影像的正射纠正和拼接处理,直接利用原始影像实现整个测区影像的高分辨率漫游,在紧急情况下甚至可以直接利用GNSS和IMU数据,快速实现测区影像的漫游;结合航空摄影数据处理流程和阶段,提出了4种不同的实时可视化方案,实现效率和精度优化。最后利用无人机飞行的实验数据对该方法进行了验证。结果表明,该方法对加强无人机遥感航测系统在应急服务中的时效性非常有意义。

检定场的机载激光雷达精度评价方法

为了对机载激光雷达测量精度进行科学地评价,保障数据成果质量,满足新型仪器装备计量检测的需要,该文基于空对地检定场圆形标志点,利用平均值法和最小外包圆法对机载激光雷达的平面精度和高程精度进行评价研究。结果表明:针对低空机载激光雷达可以获取高密度的地面点云,可以利用轮廓突出且特殊形状的控制点进行三维精度评价;利用平均值法和最小外包圆法均可以对机载激光雷达进行快速、有效地三维精度评价。