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三维激光扫描技术在淤地坝沟岸安全监测中的应用
被引量:
2
1
作者
高钰婷
杨世君
+2 位作者
董彦丽
马涛
郭键
《中国水土保持》
2021年第11期62-64,共3页
三维激光扫描技术能够快速有效获取高精度点云数据,具有工作效率高、成果多样化等特点,可应用于黄土丘陵沟壑区淤地坝沟岸稳定性监测,为淤地坝安全运行、监管及除险加固提供新的技术思路。利用三维激光扫描技术对张家新庄骨干坝和史渠...
三维激光扫描技术能够快速有效获取高精度点云数据,具有工作效率高、成果多样化等特点,可应用于黄土丘陵沟壑区淤地坝沟岸稳定性监测,为淤地坝安全运行、监管及除险加固提供新的技术思路。利用三维激光扫描技术对张家新庄骨干坝和史渠沟1#骨干坝沟岸进行两期数据扫描,结果显示:张家新庄骨干坝坝体背面东侧由于开挖施工道路而产生约12 m^(3)的挖方量;史渠沟1#骨干坝坝体东侧沟岸有坍塌量约为4.7、8.6、2.4 m^(3)的3处较大坍塌。
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关键词
三维激光扫描技术
淤地坝
沟岸
坍塌量
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职称材料
机载LiDAR测深点云SVB联合滤波算法
被引量:
2
2
作者
宿殿鹏
闫豆豆
+4 位作者
陈亮
陈雨
董箭
吴迪
于孝林
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期614-623,共10页
机载LiDAR测深(airborne LiDAR bathymetry, ALB)数据质量受海面破碎波浪、水体浮藻、鱼群及海底二次回波等多种因素影响。为剔除这些干扰产生的噪点,本文提出一种顾及水面、水体和水底(surface, volume, bottom, SVB)的联合滤波算法。...
机载LiDAR测深(airborne LiDAR bathymetry, ALB)数据质量受海面破碎波浪、水体浮藻、鱼群及海底二次回波等多种因素影响。为剔除这些干扰产生的噪点,本文提出一种顾及水面、水体和水底(surface, volume, bottom, SVB)的联合滤波算法。针对水面噪点,通过构建双层布料模拟滤波模型分离水面点云;针对水体噪点,采用SOR(statistical outlier removal)滤波器剔除水体离群点;针对靠近地形主体的小尺度水底噪点,通过构建移动趋势面模型进行去噪平滑。为验证本文所提ALB滤波算法的性能,采用青岛胶州湾海域RIEGL VQ-840-G无人机载LiDAR测深数据进行验证,试验结果表明:SVB联合滤波算法对水面、水体、水底噪点一体化处理总体滤波精度和Kappa系数分别能够达到97.45%和0.947,在保证准确率的同时具有较高的效率。本文所提滤波算法可以较好地解决ALB点云滤波问题,能够为ALB测深数据点云滤波提供有效的解决方案。
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关键词
机载LiDAR测深
SVB联合滤波
双层布料模拟
SOR滤波
移动趋势面拟合
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职称材料
无人机载LiDAR测深系统进行海岸带测绘的可行性分析
被引量:
2
3
作者
宿殿鹏
阳凡林
+3 位作者
陈亮
王仕强
陈雨
陈涛
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第5期11-20,共10页
如何快速获取高精度、全覆盖的海岸带浅水地形数据一直是海洋测绘的难点之一。无人机载LiDAR测深是一种有效的海岸带水陆地形一体化测量技术,利用RIEGL VQ-840-G ALB系统在山东青岛海域开展了无人机载LiDAR测深实验。基于获得的青岛实测...
如何快速获取高精度、全覆盖的海岸带浅水地形数据一直是海洋测绘的难点之一。无人机载LiDAR测深是一种有效的海岸带水陆地形一体化测量技术,利用RIEGL VQ-840-G ALB系统在山东青岛海域开展了无人机载LiDAR测深实验。基于获得的青岛实测ALB数据,从海底点密度、最浅探测深度、最大探测深度、测深精度四个方面定量分析无人机载LiDAR测深系统的测量性能,并进一步分析了无人机载LiDAR测深系统对海岸带测绘的可行性。实验结果表明,该无人机载LiDAR测深青岛实验的水深点密度达603个/m^(2),最浅探测深度仅0.16 m,最大探测深度(基于平均海面)达6.14 m;通过与船载单波束测深数据和陆上RTK数据对比,水下测深精度为17.6 cm,陆上高程精度为5.2 cm,能够满足海岸带测绘的要求,相关成果可以为我国无人机载LiDAR测深技术研究与应用提供参考。
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关键词
无人机载LiDAR测深
RIEGL
VQ-840-G系统
最浅探测深度
最大探测深度
测深精度
海岸带一体化测绘
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职称材料
题名
三维激光扫描技术在淤地坝沟岸安全监测中的应用
被引量:
2
1
作者
高钰婷
杨世君
董彦丽
马涛
郭键
机构
甘肃省水土保持科学研究所
中
测
瑞格
测量
技术
(
北京
)
有限公司
出处
《中国水土保持》
2021年第11期62-64,共3页
基金
水利部水利技术示范项目(SF-201914)
甘肃省水利重点科研计划项目(甘水建管发〔2020〕46号,甘水科外发〔2019〕8号)。
文摘
三维激光扫描技术能够快速有效获取高精度点云数据,具有工作效率高、成果多样化等特点,可应用于黄土丘陵沟壑区淤地坝沟岸稳定性监测,为淤地坝安全运行、监管及除险加固提供新的技术思路。利用三维激光扫描技术对张家新庄骨干坝和史渠沟1#骨干坝沟岸进行两期数据扫描,结果显示:张家新庄骨干坝坝体背面东侧由于开挖施工道路而产生约12 m^(3)的挖方量;史渠沟1#骨干坝坝体东侧沟岸有坍塌量约为4.7、8.6、2.4 m^(3)的3处较大坍塌。
关键词
三维激光扫描技术
淤地坝
沟岸
坍塌量
分类号
S157.31 [农业科学—土壤学]
P79 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
机载LiDAR测深点云SVB联合滤波算法
被引量:
2
2
作者
宿殿鹏
闫豆豆
陈亮
陈雨
董箭
吴迪
于孝林
机构
山东科技大学
测
绘与空间信息学院
海军大连舰艇学院海洋
测
绘工程军队重点实验室
中
国科学院上海光学精密机械研究所
自然资源部海洋
测
绘重点实验室
中
测
瑞格
测量
技术
(
北京
)
有限公司
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期614-623,共10页
基金
海洋环境保障创新开放基金(HHB004)
中国博士后科学基金(2021M700155)
+4 种基金
国家自然科学基金(52001189,41930535)
高端外国专家引进计划(G2021025006L)
山东科技大学科研创新团队支持计划(2019TDJH103)
自然资源部海洋测绘重点实验室开放基金(2021B05)
青岛市关键技术攻关及产业化示范类项目(23-1-3-hygg-1-hy)。
文摘
机载LiDAR测深(airborne LiDAR bathymetry, ALB)数据质量受海面破碎波浪、水体浮藻、鱼群及海底二次回波等多种因素影响。为剔除这些干扰产生的噪点,本文提出一种顾及水面、水体和水底(surface, volume, bottom, SVB)的联合滤波算法。针对水面噪点,通过构建双层布料模拟滤波模型分离水面点云;针对水体噪点,采用SOR(statistical outlier removal)滤波器剔除水体离群点;针对靠近地形主体的小尺度水底噪点,通过构建移动趋势面模型进行去噪平滑。为验证本文所提ALB滤波算法的性能,采用青岛胶州湾海域RIEGL VQ-840-G无人机载LiDAR测深数据进行验证,试验结果表明:SVB联合滤波算法对水面、水体、水底噪点一体化处理总体滤波精度和Kappa系数分别能够达到97.45%和0.947,在保证准确率的同时具有较高的效率。本文所提滤波算法可以较好地解决ALB点云滤波问题,能够为ALB测深数据点云滤波提供有效的解决方案。
关键词
机载LiDAR测深
SVB联合滤波
双层布料模拟
SOR滤波
移动趋势面拟合
Keywords
airborne LiDAR bathymetry
SVB joint-filtering
double-layer cloth analog filtering
SOR filtering
mobile trend surface fitting
分类号
P227 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
无人机载LiDAR测深系统进行海岸带测绘的可行性分析
被引量:
2
3
作者
宿殿鹏
阳凡林
陈亮
王仕强
陈雨
陈涛
机构
山东科技大学
测
绘与空间信息学院
自然资源部海洋
测
绘重点实验室
中
测
瑞格
测量
技术
(
北京
)
有限公司
北斗智云(天津)科技
有限公司
出处
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第5期11-20,共10页
基金
国家自然科学基金项目(52001189,41930535)
山东科技大学科研创新团队支持计划项目(2019TDJH103)。
文摘
如何快速获取高精度、全覆盖的海岸带浅水地形数据一直是海洋测绘的难点之一。无人机载LiDAR测深是一种有效的海岸带水陆地形一体化测量技术,利用RIEGL VQ-840-G ALB系统在山东青岛海域开展了无人机载LiDAR测深实验。基于获得的青岛实测ALB数据,从海底点密度、最浅探测深度、最大探测深度、测深精度四个方面定量分析无人机载LiDAR测深系统的测量性能,并进一步分析了无人机载LiDAR测深系统对海岸带测绘的可行性。实验结果表明,该无人机载LiDAR测深青岛实验的水深点密度达603个/m^(2),最浅探测深度仅0.16 m,最大探测深度(基于平均海面)达6.14 m;通过与船载单波束测深数据和陆上RTK数据对比,水下测深精度为17.6 cm,陆上高程精度为5.2 cm,能够满足海岸带测绘的要求,相关成果可以为我国无人机载LiDAR测深技术研究与应用提供参考。
关键词
无人机载LiDAR测深
RIEGL
VQ-840-G系统
最浅探测深度
最大探测深度
测深精度
海岸带一体化测绘
Keywords
UAV-airborne LiDAR bathymetry
RIEGL VQ-840-G system
minimum detection depth
maximum detection depth
bathymetric accuracy
integrated surveying and mapping of coastal zones
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维激光扫描技术在淤地坝沟岸安全监测中的应用
高钰婷
杨世君
董彦丽
马涛
郭键
《中国水土保持》
2021
2
下载PDF
职称材料
2
机载LiDAR测深点云SVB联合滤波算法
宿殿鹏
闫豆豆
陈亮
陈雨
董箭
吴迪
于孝林
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
3
无人机载LiDAR测深系统进行海岸带测绘的可行性分析
宿殿鹏
阳凡林
陈亮
王仕强
陈雨
陈涛
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
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