拣煤机器人在韩咀煤业的应用研究

为解决韩咀煤业部分块煤无法回收的问题,运用智能AI视觉识别及工业机器人技术,研制并应用了智能机器人拣煤系统。论述了拣煤机器人系统在韩咀煤业遇到的技术难点及解决办法。结果表明,拣煤机器人应用可有效解决矸石表面煤泥多、水渍反光、流量大等问题,实现自动布料、智能判断、动态拣取、自动称重、无人值守,对矸石中存在的块煤进行分拣回收,用机器人代替人工手选作业,避免了人工操作的安全隐患,经济和社会效益显著。

韩咀煤矿32101工作面采动地裂缝走向与黄土地貌关系探讨

黄土覆盖浅埋采煤山区生态保护与可持续发展的前提,是寻找采动地表破坏规律,进而有的放矢,提出针对性的区划、保护和防治措施。以韩咀煤矿32101工作面采动地表裂缝走向分布为研究对象,通过无人机拍摄、地表裂缝填图、分区统计,得到不同地貌部位地表裂缝的走向规律,进而探寻采动地裂缝与黄土地貌的关系,获得如下认识:(1)采动地裂缝分为3种类型,即采动+构造节理引起的地裂缝、采动+地貌因素引起的地裂缝、采动+地形因素引起的地裂缝;采动+构造节理引起的地裂缝主要分布在黄土墚顶,裂缝走向与黄土墚走向及区域水系末梢沟谷走向一致;采动+地貌因素引起的地裂缝主要分布在黄土斜坡上,裂缝走向沿着斜坡等高线方向;采动+地形因素引起的地裂缝亦主要分布在黄土斜坡上,裂缝走向垂直坡体等高线方向。地裂缝主要分布在坡度0°~20°内,在沟谷底部不发育;(2)沟谷侧畔斜坡是遭受侵蚀和破坏的优势部位,也是采动地裂缝发育的优势部位;(3)在煤层埋深、采厚、采煤方法等因素一致的情况下,采动影响带范围由黄土下伏基岩古地貌面高程决定,与新黄土的覆盖厚度无关。井工开采导致的地表裂缝,是黄土覆盖山区滑坡、崩塌、串珠状落水洞形成的重要诱因,加速了地貌演化的进程。

煤矿机器人防爆外壳纤维复合增强材料研究与应用

针对传统金属材料制作井下机器人防爆外壳整体重量大、续航时间短、制造和使用成本高等问题,安徽玄离智能科技股份有限公司研发了纤维复合增强材料作为井下巡检机器人的防爆外壳。对可做煤矿机器人防爆外壳的纤维增强复合材料相关性能和安全性控制进行了深入研究;巡检机器人采用这种自主研发的轻量化复合增强材料后,机器人总重量只有220 kg,是采用传统金属材料制作同类产品重量的1/10,可以节省90%以上的设备制造成本,并可大幅降低能耗,从而增加了续航时间,进一步提升了产品性能。

韩咀煤矿综放面采空区综合防灭火技术研究

为探究存在上方采空区的综采放顶煤工作面采空区自然发火问题,以韩咀煤矿32101工作面为工程背景,系统评价工作面采空区自然发火的危险性,发现工作面存在顶煤冒放不充分、上方采空区煤体易自燃的特点,结合自燃“三带”总结32101工作面采空区自然发火存在发火时间短、容易复燃、发火点隐蔽、治理难度大的特点,制定包括气体监测检测和综合防灭火措施结合的控制方式,指出工作面综合防灭火工作注意事项。工程实践表明,32101工作面采空区回采过程CO、CO_(2)、O_(2)等含量保持稳定,采空区未出现自然发火现象,工作面生产活动得到正常保证,矿井综合防灭火措施行之有效。

矿用无轨胶轮车智能管理系统的设计及应用研究

为提高矿用无轨胶轮车运输效能,基于矿用无轨胶轮车运行管理现状,设计了一种矿用无轨胶轮车运行智能管理系统,介绍了系统的工作原理与主要结构,设计了系统的主要功能及其实现方法,分析了应用效果,通过应用该系统,无轨胶轮车的运行更规范,运行效率更高,有效防治了不安全运输行为,提高了运输效能,促进了矿井无轨胶轮车运输工作的节能增效。

国有企业党建和文化建设融合路径分析

国有企业是我国国民经济的重要支柱,是推进国家经济社会发展的中坚力量。加强国有企业党建和文化建设,是国有企业高质量发展的根本保证。党建是管党治党、兴企强企的根本保证,文化是企业发展的灵魂。国有企业党建和文化建设融合是党的领导、企业发展、员工价值观相统一的必然要求。本文结合国有企业思想政治工作的意义,分析了当前国有企业思想政治工作开展中存在的问题,并探索了新时代国有企业思想政治工作开展的创新方法,旨在为相关人士提供有益的参考。

国企干部管理工作的创新路径探索

国有企业作为中国经济不可或缺的重要组成部分,在经济发展和社会稳定中扮演着关键的角色。随着市场环境和竞争形势的不断变化,国有企业的干部管理工作也面临着新的挑战和机遇。因此,如何通过创新的管理思路,提升国有企业干部的素质和能力,已经成为当前国企发展的紧迫需求。本文将结合国有企业干部管理的特点以及优化发展的原则,分析目前阶段部分国有企业干部管理工作所存在的问题,并探讨相应的优化策略,以期为企业的科学发展提供有益的建议。

顶煤破坏区采动影响下巷道变形机理与控制技术

为解决顶煤破坏区下破碎围岩巷道变形大、破坏严重的难题,以韩咀矿32103工作面辅运巷为研究对象,采用现场实测及理论分析相结合的方法对巷道围岩应力分布及变形机理进行研究。结果表明:32103辅运巷道顶板存在的顶煤破坏区呈非连续分布,32103辅运巷道围岩应力环境调整及顶煤遗留煤柱与区段煤柱有效承载宽度减小是导致巷道矿压显现明显的主要原因。基于上述探测及理论分析结果,提出以“深浅孔注浆+锚网索”联合支护为主的巷道围岩控制技术及以“架棚+底板卸压”为主的加固技术。现场应用结果表明:采用新支护方案后,32103辅运巷道围岩最大顶底板移近量为70mm,最大两帮收敛量为48mm,支护锚杆未出现破断现象,且锚杆受力与围岩变形均在合理区间,巷道支护效果良好。

大倾角工作面液压支架撤除技术研究

为了解决大倾角工作面液压支架拆除作业中的调向、运输、运输巷支护等难题,并寻求更加安全、高效的施工方法,以韩咀煤业32111工作面为背景,从优化传统施工工艺层面进行研究,提出了"柔性网+机械臂+轨道导向运输+绞车接力牵引"的成套回撤新工艺。结果表明:该新工艺确保了回撤期间的顶板稳定,有效治理了支架回撤后采空区侧顶板垮落引发的各类安全隐患,为支架拆除回撤提供了足够的安全空间;使用机械臂出架、降架、隔架操作的工艺,在支架出架、转向过程中无需施工多根单体,保证了作业人员安全距离;实现了多变坡、长距离连续整架运输,实现了液压支架在轨道上的导向运输,使支架拆除工效达到了较为理想的4架/d,完成了该工作面大型液压支架的安全高效撤除。该新工艺可为大倾角、地质条件复杂工作面的撤除作业提供借鉴。

掘进巷道过断层顶板控制技术研究

为提高掘进巷道过断层期间顶板岩层的稳定性,以山西某矿8402工作面运输巷道地质条件为基础,对巷道过断层期间的顶板控制技术进行了研究。通过分析巷道原有支护系统的问题,提出了采用锚杆桁架+π型钢棚对破碎顶板进行控制的方法,并在现场进行了应用。现场实践结果表明,采取该措施后能够有效提升巷道围岩稳定性,提高巷道掘进过断层效率。

覆岩离层注浆充填加固技术研究与实践

中煤华晋集团韩咀煤业有限公司受小窑破坏影响,巷道顶板围岩呈复合型状态,同时为了提高资源回收率,采用留设8 m小煤柱沿空掘巷方式布置32105工作面,为解决32105工作面辅运巷道沿空掘进期间顶板管理难题,对32105工作面辅运巷道实施覆岩离层注浆充填新技术。综合采用理论分析、现场测试、实验室试验等手段,分析了覆岩离层注浆充填技术原理和关键问题;测试了不同参数下矸石注浆充填材料的泌水特性和流动特性;设计了覆岩离层注浆充填系统,并进行工业性应用。实践证明:覆岩离层注浆是一种低成本高效的充填新技术,为类似煤矿控制顶板下沉、减少巷修工程提供了参考。

机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的应用研究

当前各种先进技术逐步发展,煤矿行业的技术水平得到很大提升,同时也更有效地促进煤矿开采效率的进一步提升。伴随工业生产量能增加,对煤矿产能的需要也在不断加大,部分煤矿的掘进技术已明显落后,而引进先进的机电自动化技术是必然途径,本文具体分析研究机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的应用,以供参考。

综采工作面破碎顶板的管理技术研究

煤矿行业要对综采工作面破碎顶板管理技术进行充分的分析和研究,并且与自身实际的生产情况相结合,保证生产工作能够正常进行。对此,通过研究相关文献以及结合多年工作实践经验,主要就综采工作面破碎顶板的管理技术进行研究,以供参考。

柔模混凝土在唐安煤矿沿空留巷应用研究

为探究沿空留巷矿压规律,以唐安煤矿三盘区3307工作面进行沿空留巷试验,试验前通过对沿空留巷压力计算,得到巷旁支护承受的载荷8254 kN/m,柔模混凝土墙体的承载能力18723.6 kN,支护方法理论计算安全系数可达3.8,满足安全需求。将支护方案应用实际巷道中,通过对巷道围岩进行位移监测得知,巷道保持稳定,充填体整体稳定性良好,没有发生明显破坏,支护设计可满足工作面安全生产。

钻探技术在煤矿防治水工作中的应用研究

煤矿开采中,复杂的地质条件可能会对开采的过程产生影响,引发煤矿水害,给煤矿企业带来巨大的经济损失甚至人员伤亡。本文从煤矿防治水的重要性出发,结合钻探技术的概念及优势,对照工程案例,分析和讨论钻探技术在煤矿防治水工作中的应用要点。

WC55E铲板式搬运车的研制及工业性试验

为了更好地满足煤矿综采工作面装备的快速搬家倒面要求,打破55 t铲板式搬运车进口的高价垄断,成功研制出国内首台WC55E型铲板式搬运车,在井下工业性试验期间,其运行平稳可靠,整机技术性能、适用性、可靠性等方面均达到设计要求,完善了国内煤矿井下综采工作面快速搬家成套装备的体系。

小窑破坏区工作面回采巷道安全控制技术研究

为探究在小窑破坏区影响下工作面巷道的综合控制措施,以韩咀矿32101工作面为工程背景,采用坑道透视法探测了工作面地质异常区,并确定采用分区支护和破碎段充填的方式进行巷道稳定性控制。通过现场应用显示,32101工作面巷道顶板的下沉量保持在160 mm、两帮移近量保持在240 mm,整体完整性得到了保证,矿井安全生产工作可以顺利进行。

基于均压通风和SF_(6)示踪的漏风治理方案

针对韩咀煤矿32103备采工作面漏风问题,分析漏风原因后,提出两种治理方案:一是根据均压通风技术,提出在北大巷横贯、32103主运顺槽和32103辅运顺槽分别设置两道调压风门和两台并联的对旋风机作为调压风机;二是根据SF6示踪气体找出准确漏风点,计算出准确漏风量,规划出监测点布置图,并采用双墙体密闭、材料填充和局部注浆防止漏风。在实际生产中,结合现有条件选择其中一种方案进行漏风治理即可。

国有煤炭企业干部人事档案管理问题及对策

干部人事档案管理工作对于企业的经营和发展有着至关重要的作用。新时期的国有煤炭企业发展,应当将提升企业干部人事档案管理质量作为主要工作内容。企业应当努力让干部人事档案管理工作向科学化、现代化、规范化的方向发展,尤其要保证档案信息的真实性和完整性,确保档案在管理过程中的保密性,这样才能完成企业干部人事档案管理工作的改革与发展。本文简要分析国有煤炭企业干部人事档案管理工作中存在的问题,同时提出几点国有煤炭企业干部人事档案管理的措施。

煤矿掘进支护中存在问题及应对措施

煤矿掘进支护成为煤矿生产之中的重要内容,通过有效地进行巷道支护,能够保证生产过程中的安全性。本文探讨了煤矿掘进支护中存在的问题,提出相应应对措施,以某工程支护存在的问题及解决为例阐述了确保支护质量的措施,希望对实际的工作形成一定的帮助。