开关阀实现行程同步的研究

全断面快速掘进机掘进的工作面可以一次成形,可以实现掘锚平行即掘进与巷道支护的平行作业,大大增加了掘进的效率和安全性。用该掘进机形成的巷道成形质量好、掘进速度快、工人的劳动强度低。由于井下煤层的起伏变化、不确定因素的影响和机器操作等问题,要求该掘进机具备很强的纠偏能力,所以配备了左右抬底功能,采用软件实现左右抬底行程同步,增强了设备了可靠性、适应性、稳定性,增大了纠偏能力。

毫米波雷达在采煤机防碰撞上的应用

煤矿综采工作面智能化开采面临如何准确定位采煤机截割滚筒与液压支架护帮板相对距离,以避免采煤机与液压支架护帮板联动过程中产生碰撞的问题。通过分析当前3D毫米波雷达应用在采煤机防碰撞领域的不足,提出将4D毫米波雷达应用在采煤机防碰撞领域的构想并对此展开研究。从4D毫米波雷达的算力与GB/T 3836.4对于本质安全型“ib”设备供电参数限制之间的适配角度,研究设计4D毫米波雷达的系统;同时在常用的雷达点云预处理算法基础上,针对综采工作面这一特殊工况环境,研究可以适用于采煤机防碰撞检测的4D毫米波雷达点云预处理算法,为最终开发基于4D毫米波雷达的采煤机防碰撞检测装置提供基础支撑。