基于深广结合算法的迷宫机器人路径规划技术研究

针对矿井中复杂环境下巡检机器人存在路径规划能力较差、任务执行效率偏低的问题,文中将深度和广度路径搜索方法相结合,提出了一种机器人路径规划算法。通过深广融合得到A*路径规划算法,并将其作为全局路径规划的方法。对于算法中存在规划路径过长且平滑度较差的不足,使用人工势能法对局部路径加以优化,以提高路径规划的准确度。同时还利用贝塞尔曲线进行路径平滑操作,进而增强了算法的工程应用能力。实验测试结果表明,该算法在不同尺寸地图中的表现均较为良好,尤其是在大尺寸地图中,其规划的路径最短且运行时间缩短了20 ms以上,证明该算法具有较强的鲁棒性。

虚拟现实技术在煤矿智慧培训中的应用分析

本文研究将虚拟现实技术应用于煤矿安全生产管理演练,提高煤矿安全生产水平。从当前煤矿安全培训和虚拟现实技术在煤矿安全中的应用出发,对其在煤矿安全培训管理中的应用方法进行分析。

分层技术在计算机软件开发中的应用

文中探讨了分层技术在计算机软件开发中的应用,着重分析了其原理、结构和关键特性。此外,阐明了分层技术简化复杂性、促进模块化的方式,并具体展示了其在企业应用、移动应用和嵌入式系统中的广泛应用。通过案例研究,文中证实了分层技术在提高代码复用、维护性和可扩展性方面的有效性。同时,强调了分层设计对提高开发效率、促进团队协作以及增强系统稳定性和可靠性的积极影响。

基于大数据技术的煤矿污水处理厂设备时序数据处理应用探究

随着煤矿采掘技术的不断提升,煤矿污水的处理体量的不断攀升,煤矿污水处理成为了当代社会环境保护的热点。对于煤矿污水处理厂而言,设备时序数据是非常重要的数据来源。本文以某煤矿污水处理厂为例,探索了基于大数据技术的设备时序数据处理方法在煤矿污水处理厂中的应用。面向煤矿污水处理厂设备时序数据处理,通过大数据技术的方法对煤矿污水处理厂设备时序数据进行采集、存储、处理和分析。介绍了煤矿污水处理厂设备时序数据的特点和采集方式;其次,探索了煤矿污水处理厂设备时序数据处理的一般流程,并详细讨论了数据清理、特征提取、模型建立和预测分析等方面的内容;最后,通过实验验证和案例分析来说明本文方法的有效性和实用性。

信息化背景下企业财务管理创新路径研究

在当前信息技术高度发展的背景下,企业财务管理工作要想顺应时代发展,就必须对传统财务管理模式进行创新,在保证财务管理工作能够顺利开展的基础上,提升财务管理的效率。现阶段,企业财务管理工作的开展已经开始逐渐向信息化方向发展,企业要想提升自身的核心竞争力,就必须对信息技术进行充分利用。然而从当前情况来看,部分企业财务管理工作存在一些问题,这不仅无法确保企业的发展能够达到预期目标,还会对企业的正常运行产生一定影响。因此,本文针对信息化背景下企业财务管理创新路径进行了分析与探究。

流化床浮选粗粒分离技术

针对选煤厂内破碎作业需要大量电能以及破碎后面临粗颗粒不易分离的问题,研究了流化床浮选池(FBFCs)与常规浮选池(CFCs)在处理粗颗粒的能力。结果表明,FBFCs比CFCs在处理粗大颗粒方面具有更大的潜力。这是因为FBFCs工作流场的静止性质使得颗粒能在浮选池中停留较长时间,减少了颗粒的浮力限制,几乎没有粗颗粒从气泡中脱离,增加了气泡—液体分离的能力,使粗颗粒的回收率非常高。这些特性有助于FBFCs提高处理粗颗粒能力和降低电能的消耗。FBFCs现阶段主要有水浮选分离器(HF)、新型分离机(NC)和回流式浮选机(RFC)3种,这些FBFCs在冶金、化工等领域具有广阔应用空间。

基于信息化建设视角下的国有企业固定资产管理研究

国有企业是国民经济的重要支柱、社会主义经济的主导力量,肩负着优化产业结构、引领其他所有制经济持续发展的重任,当之无愧是推动经济发展的主力军、排头兵和突击队。根据近三年数据显示,国有企业的固定资产投资占总投资的比例为30%—60%,由此可见,国有企业要达到高质量的可持续发展,固定资产的有效管理是其坚实的后盾。基于此,本文则主要围绕明确国有企业固定资产的定义、了解国有企业固定资产独有的特点,通过深入研究国有企业固定资产管理中存在的问题,提出利用信息化技术作为支撑,建立一个覆盖固定资产全生命周期管理的信息化系统,以此来提升国有企业固定资产管理的水平和效率。。

带式输送机智能化关键技术现状与展望

带式输送机是煤炭主运输系统的关键装备,带式输送机的智能化是矿井煤炭安全高效运输的重要保障,对于提升煤矿安全水平、保障煤炭稳定供应具有重要意义。在新技术革命的推动下,带式输送机智能化领域处于加速发展阶段,信息系统平台、智能控制、测量感知等智能化关键技术不断取得进展,呈现多点突破、全面发展的态势,但相关技术在煤矿企业多为试验性应用,未得到普遍推广。综述了近年来带式输送机智能化关键技术的发展情况,分析了工程应用中存在的问题,指出了带式输送机智能化关键技术的发展趋势。首先,概括介绍带式输送机智能化的发展历程,重点阐述不同承载方式的带式输送机的技术特点及对智能化发展的技术要求;然后,以托辊式带式输送机为对象,分别介绍带式输送机节能运行技术、煤流量感知技术、健康状态监测技术和安全保障技术等智能化关键技术的研究现状,梳理了计算机视觉、大数据分析、智能控制与决策等技术在工程中的应用情况,对存在的问题及未来发展趋势进行讨论;最后,结合对国内外相关技术研究成果的分析,从智能化监测与控制研究的角度出发,指出了带式输送机变频节能控制、非接触式煤流智能感知、基于多源信息融合的透明输送和虚拟现实等智能化关键技术的研究方向。

基于改进特征提取算法及胶囊网络的设备故障诊断研究

机电设备工作过程中产生的信号多为非平稳信号,特征提取难度大,针对该问题,将经验模态分解(EMD)与自回归(AR)模型相结合,利用AR模型的优点降低EMD提取特征的难度,用AR模型的自回归参数及残差方差构建特征向量。针对传统粒子群算法寻优效率较低的问题,对粒子群算法的惯性权重因子、学习因子及粒子速度迭代公式进行改进,提高算法的寻优能力,并通过仿真分析验证了改进算法的优越性。结合改进特征提取方法、改进粒子群算法及胶囊网络建立故障诊断模型,通过煤矿通风机现场真实数据进行试验验证,结果表明基于改进特征提取算法及胶囊网络的设备故障诊断方法具有较高的准确率,可提高煤矿井下机电设备故障诊断效率。

基于线性Transformer的轴承故障诊断方法

深度学习在轴承故障诊断中被广泛应用,但在实际运行中噪声干扰严重影响了诊断效果。提出一种基于线性注意力机制和相对位置编码的新型Transformer,并将其应用于端到端的轴承故障诊断。实验结果表明,该方法与传统方法相比具有更好的噪声抑制能力。

旋流器入料口结构对分级效果的影响研究

采用Eulerian单相流体模型,模拟了4种不同入料管结构的旋流器的物料运动过程。包括传统圆形入料口(R-1型,直径15 mm),方形入料口(R-2、R-3和R-4型,尺寸为7 mm×7 mm、8 mm×6 mm和9 mm×5 mm)。同时,选择R-2型进行试验验证。结果表明,在体积进料速率为0.266 kg/s的情况下,与圆形入料管道旋流器相比,方型构型具有更大的E(Eule)值和R(底流溢流比)值。同时CFD模拟结果轴向速度分布证明了更多的流体移到R-2型,采用方形进料管代替圆形进料管E值平均增加12.4%,R值平均增加7.6%,d_(50)(切割粒度直径)平均减小32%,有助于提高分离器的分级效率。

基于Kepware的设备实时数据采集存储应用管理系统研究

随着工业自动化的快速发展,设备实时数据采集和存储成为企业生产管理中重要环节。文中针对这一需求,以Kepware为基础平台,研究开发了一套设备实时数据采集存储应用管理系统。该系统通过与设备连接并采集实时数据,将数据存储至数据库,并提供可视化界面与用户交互,提升了企业的生产数据管理和分析能力。

一种基于LLM的煤矿安全助手的设计与应用

近年来,我国煤矿信息化建设取得了显著成果,煤矿安全生产均得到改善。但随着矿山感知能力增强,生产速度加快,流程变得复杂,煤炭安全生产面临更为复杂的信息环境。为解决安全生产业务人员及管理人员口语化高效精准获取知识的问题,本文提出一种基于LLM(AI大模型)的煤矿安全助手设计方法,包含煤矿安全生产知识库体系设计、行业LLM集群训练以及召回排序推荐。

郭家湾选煤厂智能化中控制系统国产化融合与应用

郭家湾选煤厂在智能化实施过程中,为响应控制系统国产化要求,从控制系统架构、网络基础与通信协议、硬件结构、数据传输与存储共享4个方面着手,甄选合适的国产化控制系统网络设备、控制系统硬件、SCADA软件体系,结合控制系统需求,融合原有的多台PLC,在智能化应用中构建了一套稳定可靠的控制系统生态体系。控制系统国产化融合与应用之后,在满足控制系统稳定可靠的基础上,实现控制系统信息共享,在智能化体系中的接入层实现了为管控系统提供基础参数与执行机构的功能需求。

基于数字孪生技术的矿井风流调控虚拟系统设计与开发

为解决煤炭矿井通风问题的智能化决策,本文基于数字孪生技术搭建矿井风流调控实体模型与虚拟模型的映射关系,并建立了基于数字孪生技术的矿井风流调控系统总体设计框架,将其应用于实际矿井通风系统的效果检测中。结果表明,采用数据孪生系统的矿井风流调控比传统的局部通风可以达到更为有效的降低粉尘和瓦斯浓度,且调控精度高。

薄煤层后配套设备探索与研究

薄煤层掘进工作面后配套设备的研制已迫在眉睫,传统的带式输送机机尾、带式转载机以及履带式转载破碎机在多数情况下已无法满足薄煤层巷道高度的要求。介绍一种可适应薄煤层的履带式转载破碎机以及自移机尾加带式转载机组成的后配套系统,填补了薄煤层掘进领域的空白,实现了高效快速的掘进。

我国露天煤矿开采工艺及装备研究现状与发展趋势

针对露天煤矿现役间断工艺、半连续工艺及轮斗开采工艺的施工方式、技术特点及设备配置进行综合分析研究,总结了引进国外轮斗挖掘机、牙轮钻机、电铲及自卸卡车的技术特点以及存在的问题;并就国内露天矿开采装备进行相关研究,分析了国产露天开采装备主要研制厂家、设备技术参数和结构特点;指出露天煤矿全连续开采工艺是未来我国露天矿开采的主要方式,搭建露天煤矿网络信息化平台是实现全连续开采的基础,研制高端智能化技术装备是实现全连续开采手段。

混合药剂系统在煤浮选中的研究进展

在煤炭浮选工艺中表面活性剂的选用对于分离细颗粒的效率至关重要,与传统方法相比,使用混合捕收剂、混合表面活性剂以及油性捕收剂与表面活性剂的乳化具有较大优势,分离效率高是由于其能够快速地、选择性地吸附到煤表面上。为了明晰表面活性剂表面活性剂组合、表面活性剂与任一油类捕收剂以及脂肪酸混合物组合等情况下混合药物的使用效果,对国内外的研究成果进行了详细的介绍和分析,探讨了混合药剂体系在使用过程中的吸附机理。通过对使用不同混合药剂进行煤炭浮选的效率进行了对比分析,对各药剂的特性及优缺点进行了总结。

传感器在煤矿生产中的应用研究及展望

结合煤矿生产实际,从生产设备监控和工作环境监测两方面系统概括了传感器在我国煤矿生产的应用现状。依托传感器技术的发展,结合我国智能矿山的建设和发展需求,展望了传感器在智能煤矿应用中的重点方向,包括无线传感器、智能传感器、智能边缘网关和主动标识传感器,旨在帮助煤矿企业提高对传感器应用的系统性和前瞻性。

企业智能化助力人力资源管理工作研究

随着我国综合国力的不断提升以及科学技术的飞速发展,企业管理不断向智能化方向发展。人力资源管理作为企业管理工作的重要一环,实现智能化管理尤为必要。传统的企业人力资源管理方法比较繁杂,难以保证管理工作效率,管理效果也不尽如人意。将人工智能融入企业人力资源管理工作中,实现企业人力资源管理智能化,不仅可优化人力资源管理工作方式,还可助力人力资源管理工作的发展。因此,本文首先阐述了企业人力资源和人工智能的相关内涵,然后介绍了人工智能与人力资源管理的融合发展现状,并分析了现代企业智能化发展为人力资源管理工作带来的机遇和挑战,最后提出企业智能化人力资源管理工作的相关建议,以期为提升企业人力资源管理工作的智能化水平提供一定的参考。