RFID在矿用地质钻杆生产中的应用研究

煤矿用地质钻杆生产是典型的离散化制造,具有加工工序多、工位离散、工人劳动强度大、计划变更频繁的特点,针对其生产过程出现的在制品管理复杂、物料跟踪实时性差、生产信息反馈迟滞错误率高的问题,将RFID技术引入钻杆生产管理中,合理优化钻杆加工流程,使用固定终端和移动终端两种信息识别传输方式,通过粘贴在物料箱(架)的电子芯片实现在制品的实时跟踪、车间物料的最优配送以及半成品库存的自动化管理,通过手持移动终端实现完工质检、工序巡检、存库盘点信息的无纸化记录和实时传输,使得钻杆生产有序可控,达到了降本增效提质的目的,由此可知RFID技术在钻杆离散制造生产管理中的应用具有重要意义。

基于双目视觉的钻杆接头定位系统设计

文章针对某地质钻杆摩擦焊接工作站钻杆接头自动上下料需求,在不改变原有工件存料方式的基础上,设计基于双目视觉的钻杆接头定位系统。利用大恒MER-500系列摄像机采集图像信息,并将其上传到工控机进行图像预处理及边缘检测;然后采用最小二乘法拟合椭圆,确定工件圆心坐标位置,并对圆心点进行排序;最终将工件坐标信息传给ABB机器人,实现工件的视觉定位及抓取。结果表明,利用最小二乘法拟合椭圆能够满足工件定位精度的要求。该定位系统可为类似工件的机器视觉定位提供借鉴。