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题名基于位置敏感探测器的组合导航技术研究
被引量:6
- 1
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作者
蒋晓东
于纪言
朱立坤
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机构
南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室
中电海康集团有限公司中电海康集团研究院
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期335-340,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(116021111)
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文摘
为了减小现有小型旋翼类无飞机飞行过程中卫星/惯性组合导航系统的制导误差,提高其导航系统定位精确度,提出2维位置敏感探测器激光制导与机载卫星/惯性组合导航系统结合的新型导航系统方案。该系统利用1064nm红外脉冲激光作为引导光源,采用中间飞行段卫星/惯性导航、末端飞行段激光照射制导结合的方式,进行了理论分析和对比实验验证。结果表明,在室外飞行环境和室内强、弱、正常光照飞行环境下,该系统始终保持较高的定位精度和结果一致性;相对比其它现有制导方式,该系统的探测频率始终保持5kHz、定位精度始终保持其圆形概率误差处于0.10m数量级,取得了较好的定位实验结果。该系统具有鲁棒性强、电路简单、探测灵活、高速精确的特征,对无人机末端制导具有重要意义。
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关键词
激光技术
激光制导
位置敏感探测器
组合导航
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Keywords
laser technique
laser guidance
position sensitive detector
integrated navigation
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名基于视角显示的特种车辆舱外观察系统
被引量:2
- 2
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作者
蒋晓东
于纪言
黄建森
朱立坤
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机构
南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室
南京理工大学理学院
中电海康集团有限公司中电海康集团研究院
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期297-308,共12页
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基金
国家自然科学基金(11602111)
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文摘
提出了一种基于视角显示的特种车辆舱外观察系统。利用Zynq SoC处理器实现硬件尺度不变特征变换(SIFT)算法,对视角所对应的视频图像进行了实时拼接。针对人员视角起伏波动,提出了一种基于图像特征的快速电子稳像算法。实验结果表明,该系统对视角的解算误差不超过1°;电子稳像算法可以有效减小图像晃动;硬件SIFT算法可将图像特征拼接计算耗时加速至毫秒量级。
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关键词
图像处理
观察设备
视角显示
尺度不变特征变换
特征匹配
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Keywords
image processing
observation equipment
perspective display
scale-invariant feature transform
feature matching
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TJ810.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于硬件SURF算法的自校准双目测距系统
被引量:15
- 3
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作者
蒋晓东
于纪言
朱立坤
黄建森
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机构
南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室
中电海康集团有限公司中电海康集团研究院
南京理工大学理学院
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期400-402,共3页
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基金
国家自然科学基金(11602111)
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文摘
为了解决被动式双目测距系统中双目摄像头光轴对准误差较大、图像匹配精确度较低、计算速度慢等问题,提出了一种基于硬件加速稳健特征(SURF)算法的自校准双目测距系统。该方案采用位置敏感探测器与伺服电机作为双目摄像头光轴自校准平台,利用Zynq SoC处理器对SURF算法进行硬件加速,以实现两幅图像的特征匹配,从而达到精确、有效、自主的被动测距效果。实验表明本文方案采用位置敏感探测器可以有效地校准双目摄像头至同一平面位置,同时硬件SURF算法匹配图像的精确度高,速度快,满足被动测距系统的需求。
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关键词
观察设备
双目测距
自校准
加速稳健特征
特征匹配
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Keywords
observation equipment
binocular ranging
self-calibration
speeded up robust features
feature matching
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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