基于PLC技术的钻井管柱自动输送系统设计

常规钻井管柱自动输送系统由于在模块间缺少逻辑控制,导致钻井管柱输送成功率较低,因此设计基于PLC技术的钻井管柱自动输送系统。通过分析系统的基本功能需求,将PLC作为自动输送系统的控制核心,通过供电滑触线、管柱朝向检测模块、管柱翻转模块、管柱提升模块和PLC控制模块设计系统硬件部分,对模块间进行逻辑控制;在系统硬件设计基础上设计软件部分,根据自动输送系统的工作特点,对单根管柱与多层多列管柱的输送路径进行规划,结合系统硬件完成自动输送系统的设计。实验结果表明:所设计的系统在不同输送速度下的总成功率都在98%以上。