管柱自动化多设备高效联合作业研究

通过在役钻机自动化改造,作业现场基本实现钻杆、钻铤、套管等钻井管柱的机械化(自动化)输送、建立根、管柱排放等作业,实现安全、低作业强度的钻具处理作业模式,有效解决陆地钻机普遍存在的钻具处理劳动强度大、作业危险性高、作业效率低、易发生人身伤亡事故的现状,提高钻机的机械化、智能化水平。在此基础上开展单设备多轴联动,多机协同联动,精确互锁控制,集成一键智能流程化作业,是提高整套管柱设备安全高效运行的关键。