单层动力驱动双轨双层交叉带分拣机功率计算及仿真

为应对包裹量的暴增局面,瞬时处理能力强的单层动力驱动双轨双层交叉带分拣机日受青睐。该类分拣机上下层结构复杂,运动部件众多,使用工况多变,其功率设计是设计人员首先遇到一个难题。为此,通过理论计算、建模仿真的功率分析方法来解决。首先,采用逐点计算法计算分拣机在直线段和圆弧段运行阻力,推导出驱动功率理论计算公式。其次,在基于Adams搭建的单层动力驱动双轨双层交叉带分拣机动力学模型和基于Simulink搭建的感应直线电机速度控制模型的基础上,进行Adams-Simulink联合动力学仿真,获得分拣机电机驱动力和驱动功率的仿真数据。最后,通过现场实验功率测试,与理论计算和仿真结果进行对比。结果显示,空载分拣机在常用的2.5m/s和2m/s两种分拣速度下,经过理论计算、仿真模拟以及现场实验测试获得功率数据基本相符。上述结果有效地证明了,理论计算公式和所建立的Adams-Simulink联合动力学仿真模型的正确性。功率计算公式方便了设计人员适应场地灵活安排设计方案进行电机选型;Adams-Simulink联合动力学仿真模型为设计人员后续有效实施关键零部件强度校核与优化创造了条件。

全向轮式分拣装置货物移动轨迹模块化设计

全向轮式分拣装置通过对分拣平台上均布的各个全向轮进行独立及有选择性的速度控制,可实现以不同速度沿不同轨迹输送货物。文章提出一种全向轮式分拣装置货物移动轨迹的模块化设计方法,实现货物在分拣平台上沿任意指定路线灵活输送。将货物在分拣平台上的任意轨迹移动分解为直线段与圆弧段2种轨迹的不同组合;分别对直线段和圆弧段进行轨迹移动模块化设计,输入各段起点和终点的位置及速度等初始化参数,模块自动完成货物移动质心轨迹生成、货物移动扫掠面计算、扫掠面界内全向轮判断以及界内全向轮速度计算;最后,通过直线轨迹移动段与圆弧轨迹移动段的不同组合搭建货物分拣与堆码轨迹,对全向轮式分拣装置货物移动轨迹模块化设计方法进行试验测试。结果表明,文章提出的模块化设计方法大大降低了全向轮式分拣装置货物输送控制设计的难度。

分拣小车聚氨酯滚轮在轨运行滚动摩擦系数研究

为了研究分拣小车上聚氨酯滚轮在钢轨道运行时的滚动摩擦系数,基于弹性滞后效应的滚动摩擦模型进行理论计算,建立分拣小车ADAMS动力学分析简化模型并进行仿真分析,采用牵引法进行实验测试。理论计算、ADAMS仿真和现场实验测试数值相互吻合,说明3种研究方法的可行性和所获得滚动摩擦系数值的可靠性。

氢化丁腈橡胶耐热配方的优选研究

研究了硫化剂DCP用量、助硫化剂TAIC用量和耐热助剂种类及用量对氢化丁腈橡胶耐热空气老化性能的影响。结果表明,当硫化剂DCP用量为4.5份、助硫化剂TAIC用量为3份并加入15份甲基丙烯酸镁时,氢化丁腈橡胶耐热空气老化性能最佳;175℃×96 h热空气老化后,氢化丁腈橡胶拉伸强度变化率仅为-2.0%,拉断伸长率变化率仅为-42.6%。

基于PLC模糊控制的智能交通系统

针对目前城市交通拥堵及车辆复杂的情况,设计了一种基于PLC模糊控制的智能交通系统。该系统分为两部分,第一部分是一种三级模糊控制器,通过对各相位车辆通行情况的监测,运用模糊控制规则,实现相序优化以及相应相位绿灯时间长度的调节。通过实验表明,该三级模糊控制器的通行效率比传统的模糊控制器通行效率高11%。第二部分是紧急情况通行模块,用于疏导特种车辆。并利用MCGS组态软件对其进行了测试,结果表明,该系统符合控制要求,适用于多种交通情况。