基于智能识别与增强现实的电力设备巡检技术

电力系统运行过程中电力设备属于关键,需要提高电力设备巡检效率、故障识别的精准度。为解决500kV变电站电力设备巡检中人员效率低下、重复作业等问题,本文围绕智能化巡检技术展开深入研究,详细化探讨了以智能识别与增强现实为核心的电力设备巡检技术方案,借助CNN模型与DCNN网络图像,实现智能识别图像。

铁路货车超偏载自动监测系统

为了杜绝铁路运煤货车超偏载事故的发生,基于3D激光扫描测量、视频监控分析和车号识别多源信息融合技术,实现对铁路运煤货车超偏载情况的动态监测,通过系统后台软件对监测结果中的数据、图像等信息的综合对比,分析出运煤货车在装车过程中的超偏载情况,并对存在超偏载情况的运煤货车进行超前预警,进而采取有效措施进行快速处理,提高运煤货车的装载质量,确保运煤货车的行车安全。

基于WPF的粮仓三维激光测绘系统设计与开发

粮仓清仓查库是粮食储藏管理中必不可少的环节,关系国内粮食的宏观调控。该文针对传统的清仓查库方式中效率低,准确率低的问题,在搭建三维激光监测系统的基础上,提出基于三维激光扫描的粮堆快速三维建模与体积计算方法。利用三维激光测距传感器扫描粮堆表面轮廓,获取表面三维点云,再根据Delaunay原则对点云进行三角划分,最终利用微软WPF(windows presentation foundation)技术的3D渲染引擎完成粮堆三维模型的建立,而系统中粮堆体积的快速计算采用方格网算法。利用该系统在实验室搭建的试验粮堆上进行了试验。系统利用处理后的标准点云数据可快速准确地完成粮堆三维模型的建立。通过对试验数据的处理和分析,结果显示利用该系统对粮堆扫描后计算出的体积与真实体积的相对误差的平均值仅为0.318%。验证了该系统中所使用的体积计算方法的准确性与稳定性。该研究为粮仓的清仓查库提供了一种高效准确的方法。

神宝能源穹顶仓储煤场盘煤系统研究及应用

针对圆形封闭式储煤场盘煤效率低、精度不高的问题,设计了多点激光扫描3D点云模型成像的自动盘煤系统。通过在穹顶仓内部空间合理布置激光扫描仪,对仓内存煤料堆进行全覆盖扫描,然后利用德内洛三角建模算法,将获取的三维点云进行三角建模运算,使采集的点云数据形成可编辑网格图形,再基于微积分算法将所有网格图形进行体积计算,最后得到整体煤堆体积,由此算出煤场内的储煤量。该盘煤系统在神宝能源储装中心穹顶仓煤场工程应用,解决了穹顶仓储煤场盘煤系统的协调规划及点云处理关键技术难题,实现了储煤场的高效、精准盘煤。

基于深度传感器的煤场三维测量改进算法研究

针对传统盘煤仪使用过程中存在的标定误差大、模型重建失效等问题,提出基于直接线性变换模型的改进标定算法、基于飞行时间的改进三维重建算法,通过固定式深度传感器与相机实现盘煤。同时,针对盘煤仪无法可视化、体积测量误差大等问题,提出基于Unity3D的虚拟场景设计、基于颜色和法向量的点云分割方法,实现煤场三维可视化,从而计算模型体积。经实验验证,改进算法测量精度高、扫描速度快、设备稳定性强,具有较高使用价值。