试从科技系统的社会功能看天文学与社会

试从科技系统的社会功能看天文学与社会王绶如果把社会的整体看作一个有机系统，那么科学技术系统是其中的一个子系统，天文学则又是科技系统的一个子系统。所以，当讨论天文学与社会时，我们涉及到两个层次的问题：一是科技与社会；二是天文学与科技。１科技知识作为一个...

大型射电望远镜悬挂馈源的风振模拟

基于随机过程理论和数值模拟方法 ,提出了利用 MATL AB软件模拟生成随机风荷的一种新途径。分析了 5 0 0 m口径大型射电望远镜 ( FAST)悬挂馈源结构在随机风荷下的非线性动力响应 ,为设计馈源稳定平台的运动控制范围提供了依据。

提高直接驱动电动机系统刚度的机电一体化设计

直接驱动电动机具有结构简单、控制性能高的特点 ,但扰动转矩直接影响其控制性能 ,较高的伺服刚度是减小转矩扰动对控制精度影响的有效手段。然而 ,过高的刚度会使被控直接驱动电动机系统不稳定 ,甚至产生振荡。设计一种电流变可调阻尼器 ,直接附加在电动机的转轴上 ,通过外加电压可以调节电流变阻尼器的阻尼系数 ,从而可以提高系统的刚度而又不会引起系统的振荡。推导了电流变可调阻尼器的阻尼系数模型 ,并通过位置式PD控制直接驱动电动机系统的数值仿真 ,验证了上述基于电流变可调阻尼器的直接驱动电动机系统刚度提高设计方法的有效性。

大射电望远镜精调稳定平台逆动力学分析

在获得了大射电望远镜精调稳定平台逆运动学参数的基础上 ,采用虚功原理对精调稳定平台进行了逆动力学分析 ,获得了进行高精度轨迹跟踪转矩控制所需的广义驱动力 .为精调稳定平台实时运动控制 。

电流变液在大射电望远镜馈源支撑系统风振半主动控制中的应用

针对大射电望远镜悬索馈源支撑系统的随机风振响应问题 ,在简单介绍了电流变液及电流变阻尼器形式的基础上 ,设计了一种电流变可调阻尼器来实现大射电望远镜悬索馈源支撑系统风振的半主动控制 .详细推导了电流变可调阻尼器的力学模型 ,通过计算机仿真 ,验证了所设计的可调阻尼器的有效性 .

一种基于小波变换的遥感图象压缩方案

针对卫星遥感图象数据的特点，提出了一种基于小波变换的图象压缩编码方案。实验表明了本方案具有简便高效的特点。

电磁式谐波传动内的电磁场问题(续)

四、电磁式谐波传动的时变磁场分析上述分析了电磁式谐波传动内的恒定磁场,即不考虑时间因素的影响。但要分析谐波电机的起动过程。

电磁式谐波传动内的电磁场问题

电磁式谐波传动,人称谐波电动机或同步响应马达,是一种将机械式谐波传动与旋转电磁场巧妙结合起来的新颖装置。它具有大速比、超低惯量、响应快、精度高、结合紧凑等特点。在电磁式谐波传动中,由于利用柔轮的弹性变形来传递运动和动力,因而使得驱动电磁场与柔轮位移场耦合起来。可见它既在电气方面不同于一般的电动机,又在机械方面不同于通常谐波传动。本文介绍了它的电磁场问题的分析计算方法,并进行了实验验证,为谐波电动机的分析计算和设计提供了可靠的依据。

计算恒星结构演化的Henyey方法的代数形式

基于恒星结构演化模型的方程组和两点边界条件，用矢量函数表述它们的差分方程组，并用ＮｅｗｔｏｎＲａｐｈｓｏｎ方法展开，获得了可求解的代数方程和矩阵方程。

由多台全站仪组成的馈源舱位姿动态测量系统

介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化的创新设计。给出了通过测量馈源舱不共线三点的空间坐标来解算舱体位置和姿态的方法。提出以先进的高精度动态跟踪测量仪器徕卡 TCA2 0 0 3全站仪为基本测量单元 ,组合六台TCA2 0 0 3为一套馈源舱位姿动态测量系统。由于系统的测量精度可达到 1mm,因此不仅为馈源舱的闭环控制提供了检测手段 ,而且可应用 Stewart平台精调系统所提供的舱体位姿信息进行逆运动学模型计算。

基于计算机视觉的大射电望远镜馈源舱动态定位系统

在FAST项目馈源舱扫描跟踪设计中 ,舱体的动态定位是实现系统闭环控制的基础。作者根据相机交汇测量原理提出了舱体空间动态定位的基本方法。推导了通过舱体上不共线三点描述舱体位姿的方法 ,介绍了相机交汇测量原理及系统标定方法 ,最后给出了大射电望远镜FAST 5 0m模型计算机视觉动态定位系统的组成 。

献给园丁的科技之花———我说《现代科学技术博览丛书》

献给园丁的科技之花———我说《现代科学技术博览丛书》卞毓麟近代科学发轫于十六七世纪。到１９世纪，一些先进国家的社会公众已比较普遍地表现出对科学的关注。２０世纪的历史进程又使越来越多的人认识到现代科技改变人类物质生活和精神生活的巨大能力。如今，２１世纪...