智能传感器接口模块的设计与实现

IEEE145 1.2标准为网络化智能传感器描述了传感器与网络适配器 (NCAP)或微处理器之间的硬件和软件接口。智能传感器接口模块 (STIM)包括传感器接口电路 ,信号调理和转换 ,标定 ,线性化 ,基本通信能力和电子数据表格。本文简介 IEEE145 1.2标准 。

基于智能计算的施肥模型算法研究

传统的数理统计方法构造施肥模型时,其结构设计和因子选择多依赖先验知识,存在一定的偶然性和主观性。该文针对这些问题,采用GP构造初始施肥模型,再利用GA优化初始施肥模型参数,得到最优施肥模型。同时改进GP/GA初始种群的产生方法,减少了GP/GA进化代数,提高收敛效率。结果表明,该方法能够在不给定任何先验知识的条件下,得到很准确的模型,为施肥模型在广大农村的应用奠定了理论基础。

基于水下典型操作任务的机械手爪结构设计

文章首先对几种典型的机器人用机械手爪进行比较,综合考虑具体的作业环境、抓取能力和设计方案的简便性、可靠性,确定选取三爪结构。接着进行结构设计,用直流伺服电机驱动,用推动螺杆、平行四杆机构和曲柄滑块机构的组合而成的机构作为运动变换单元。并且设计了导向装置。同时,进行了防水设计。最后基于机械手爪的水下典型操作任务对传感器进行了合理的布置。

基于IEEE 1451的无线网络化智能传感器探讨

传感器技术和网络技术的结合产生了网络化智能传感器 ,由此制订了 IEEE14 5 1网络化智能传感器标准。随着技术的发展 ,根据应用的需要 ,人们又提出研制无线网络化智能传感器。本文介绍无线网络化智能传感器的提出背景和研究现状 ,分析无线网络化智能传感器的技术可行性 ,设计一种基于嵌入式网络模块的、用于机器人手爪的无线网络化智能传感器的实现方案。

智能型压力变送器的研究

本文介绍了一种由单片机 80 3 1开发的智能型压力变送器的电路结构、理论基础 ,硬、软件的设计 ,重点阐述了二传感器的信息融合技术及应用。

基于CAN总线的智能温室控制系统

本文介绍了智能温室控制系统的基本原理和软硬件构成,针对温湿度变化规律和控制要求,采用模糊控制技术,基本实现了温湿度的平滑控制。建立的温室智能控制系统具有布线简单、系统控制器稳定、数据传输可靠性高等特点。

IEEE1451网络化智能传感器标准的发展及应用探讨

IEEE 1451标准由IEEE 1451.1、1451.2、P1451.3和P1451.4组成。它定义了一套连接传感器到网络的标准化通用接口,建立了网络化智能传感器的框架,这使得传感器制造商有能力支持多种网络。然而,IEEE 1451标准在应用中存在着一些困难。本文简要介绍IEEE 1451标准的内容和发展过程,分析限制该标准应用的一些原因,讨论IEEE 1451.x标准之间的关系,给出一个用于机器人手爪的基于IEEE 1451.1标准的网络化智能传感器的例子。

基于IEEE 145.1的网络化智能传感器设计

IEEE 1451是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1标准,研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统,并给出硬件设计框图和软件流程。

基于温湿度模糊控制的智能温室控制系统

介绍了智能温室控制系统的基本原理和软硬件构成,针对温湿度变化规律和控制要求,采用模糊控制技术,实现了温湿度的平滑控制。建立的温室智能控制系统具有布线简单、系统控制器稳定、数据传输可靠性高等特点。

基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划

运动轨迹规划对水下机械手的研究和设计具有重要的影响,本文提出了一种基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划方法。文章首先简要叙述了水下机械手的发展现状和存在问题,然后通过分析抓取任务及环境信息的获取,对水下机械手进行了数学建模。接着重点阐述了规划器的结构及工作原理,最后通过仿真对轨迹规划方法进行了验证。

微机械加工技术与微传感器

传感技术的一个重要发展方向是传感器的微型化,微机械加工技术则是硅微传感器的基础工艺技术,也是制作微执行器和微电子机械系统的基础工艺技术。本文介绍微机械加工技术的概况以及采用微机械加工技术研制的几种微传感器。

新型优质的智能型压力变送器

介绍了一种由单片机 80 31开发的智能型压力变送器的电路结构、软件设计及实验分析。由于采用了多传感器的信息融合技术 ,在单片机的控制管理下实现了智能型压力变送器的非线性校正 ,通过模拟实验测出的标定数据的计算可知 ,校正后的多传感器的交叉灵敏度大大减少 ,从而提高了测量精度。

复杂柔性车载液压机械手振动主动控制方法研究

利用动态子结构法和神经网络直接逆自适应控制研究一种柔性车载液压机械手的弹性动力学建模和振动主动控制方法。根据机械手各部件的实际边界约束条件,将机械手系统分解成由不同约束的连续梁构成的九个子结构。在建立各子结构的动力学控制方程后,借助边界条件经综合得到系统的动力学模型;在液压作动器的作用点设置边界坐标,极方便地得到系统的状态控制方程。通过神经网络学习该动力学模型的逆模型,从而产生液压作动器的电压控制信号,在控制过程中神经网络能够自适应的调整控制参数,使系统的输出达到最佳控制状态。系统仿真结果表明,神经网络直接逆自适应控制技术明显优于传统的PID控制算法,且该方法具有很强的鲁棒性和良好的减振效果。

基于LPC2136的智能电动执行器的人机接口设计

由于智能电动执行器的参数设置,非接触式操作和执行机构运行过程中各种状态显示的需要,设计了基于LPC2136的智能电动执行器的人机接口。介绍了人机接口的组成并对其主要组成部分,包括红外遥控、液晶显示以及面板按钮的设计等进行了比较详细的阐述。分析了人机接口与主机的硬件电路连接和系统软件设计。实验表明:该人机接口实现了智能电动执行器的非接触式操作,使参数设置更便捷,并能及时显示执行器的各种状态信息。

基于ZigBee和GPRS的智能渔业养殖监控系统

为了提高淡水池塘养殖的产量和质量以及水产养殖的自动化水平,结合ZigBee和GPRS网络各自的优点,设计了池塘养殖智能监控系统。系统由采集控制终端、网关及服务器平台组成。系统实时在线监测各项水质参数并将数据传回服务器进行存储、分析和处理,同时,通过本地或由平台远程控制执行机构来调节池塘环境。另外,系统有可与其他系统对接的扩展接口,且与传统人工控制方式兼容。该系统节约了人力资源,减少了成本投入,提高了产量。

DZY—A型智能计米器

简要地叙述了DZY-A型智能计米器(测长仪)的设计原理,硬件特点,软件流程,以及其主要的功能、技术指标。还介绍了它在线缆行业中的使用情况。

基于CFD/CA声比拟分析的两级离心泵流动诱导噪声数值模拟

针对两级离心泵的流体诱发噪声产生的复杂机理,基于Lighthill声比拟理论,采用了计算流体力学(CFD)与计算声学(CA)结合的数值模拟分析方法,研究了两级离心泵变工况下的流场特性及诱发的辐射噪声。采用SST k-ω模型计算分析了不同工况下两级离心泵内部非稳态流场及关键区域压力脉动特性,进而采用声学有限元法(AFEM)计算离心泵内场辐射噪声的声压级变化。研究结果表明,两级离心泵压力脉动幅值从吸水室进口到叶轮出口逐渐增大,叶轮出口处的压力脉动强度最大、声压级最高,且不同工况下压力脉动的主频保持为叶频及其倍频,叶轮和蜗壳之间的动静干涉是流动诱导噪声产生的主要原因;总体声压级在低流量工况下较高,随流量增大逐渐减小,在设计工况处最小;越接近压力脉动主频,声压级的分布越离散,宽频特性越明显,压力脉动强度为流动诱导噪声产生的主要影响因素。研究结果对两级离心泵的低噪设计和水力性能改善提供理论依据和参考。

无线传感器网络综述

简要介绍了无线传感器网络体系结构、特点和应用领域。总结了无线传感器网络媒体访问控制协议、节能路由算法和节点定位的研究成果,探讨了存在的问题和今后发展的方向。

表面磁钢无刷直流电动机的电感计算和数字仿真研究

由二维电磁场有限元法结合能量摄动法描述了无刷直流电机(BLDCM)电感的求解模型，分析并建立了BLDC系统的通用数字仿真模型，此模型适用于处理由BLDC所组成的时变网络系统，在MATLAB 50下进行了仿真计算，所得结果较令人满意。

单人皮划艇500m竞速结构与竞赛策略研究

通过对我国优秀皮划艇运动员测试数据的分析,提出了基于桨频曲线转折点的皮划艇500 m比赛竞速结构划分方法;根据全程桨频和船速的变化特点,对每个阶段重新命名,更准确地反映了皮划艇500 m竞速规律;冲刺阶段桨频的增加并不一定意味着船速的提高,船速是否增长取决于平均桨力,它才是船速的最终决定因素;对世界大赛中分段成绩的进行对比分析;以我国划艇运动员杨文军参加世界大赛成绩为例,说明了竞赛策略的重要性。