仿驾驶员多目标决策自适应巡航鲁棒控制

针对目前市场上自适应巡航(adaptive cruise control,ACC)用户使用率低与驾乘人员接受度差的问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)理论,综合协调动态追踪性、燃油经济性、驾乘舒适性以及跟车安全性四项存在着一定冲突的控制目标,采用二次型性能指标以及线性不等式约束的形式,将纵向期望加速度决策问题转化成带约束的在线二次规划问题.引入误差修正项,建立闭环反馈校正机制,以补偿模型失配带来的预测误差,同时采用松弛向量法扩展求解可行域,规避了硬约束下二次规划非可行解问题.进一步,各工况下所强化的性能指标与约束空间不同,采用性能指标权重微校与约束空间边界松弛的策略,设计出3种工作模式ACC,以适应熟练驾驶群体的跟驰习惯.仿真结果表明,前车组合工况下,多模式多目标ACC控制能够实现各工作模式之间的无缝切换,并实现良好的期望跟车目的,从而增强ACC系统对复杂道路交通环境的适应性.

一种电动车专家自诊断方法及系统

跨界与融合,用互联网思维提升传统行业,将会为传统行业开辟新的局面,而未来的汽车将是电子信息、软件主导的新能源智慧车辆。传统的OBD(On-Board Diagnostics)方案仍需要工程师来判断和分析问题,无法满足用户对智能化的需求。本方案借助车联网技术、数据库平台、数据挖掘与分析技术,最终实现了汽车CAN(Controller Area Network)总线故障智能化自诊断,可替代工程师快速定位出问题的根源,极大地减少了人力成本与时间成本。其还可对故障进行统计与归类,为工程师评估节点设备的可靠性、稳定性、抗干扰能力以及设备工作最适宜的环境需求等提供指导依据。基于本方案的产品已被投入到实际的工程应用中。

一种低噪声高电源抑制比CMOS低压差线性稳压器

提出了一款基于标准0．18μm CMOS工艺的低噪声高电源抑制比（PSRR）CMOS低压差线性稳压器（LDO），其中包括了带隙基准电路。对LDO和带隙基准电路的噪声和电源抑制进行了建模分析，并得出了电路设计原则。根据设计原则使用两级误差放大器实现了低噪声高电源抑制性能，并且通过合理的频率补偿保证了电路稳定。测试结果显示，LDO输出在-40～120℃温度范围内的温度系数约为48×10^-6/℃；在1～100kHz频率范围内输出噪声电压约为37．3μV；在1kHz和1MHz处的PSRR分别大于60dB和35dB；芯片总面积约为0．27mm^2，无负载电流约为169μA。

一种有效的超高频RFID读写器防冲突技术

针对超高频RFID多读写器组网中存在的各种干扰问题,提出了一种多读写器网络规划和协调方法,并对该算法进行了理论分析.通过分析读写器冲突类型和目前的研究算法,采用现有LBT技术和ISO/IEC 18000-6C标准中针对多读写器环境下的防冲突方法,结合读写器发射功率可调方法,达到既保证读写器覆盖范围又解决读写器间干扰问题的目的.最后,在专用集成芯片AS3992和STM32微控制器组成的读写器硬件上进行实验测试.实验结果表明,该算法可在现有读写器硬件平台上应用,并兼容现有的标准,可以被广泛应用在工程上.

基于统计学的无线Mesh网络路由协议

传统的无线Mesh网络(WMN)路由协议利用路由管理帧携带的路由信息来维护路由。无线环境的不稳定性可能导致路由管理帧丢失,使路由协议无法及时获取正确的路由信息,从而降低网络性能。介绍了一种基于统计学原理的无线Mesh网络路由协议B.A.T.M.A.N.(Better Approach To Mobile Ad-hoc Networking)。该协议通过统计路由管理帧的投递成功率来选择最优路径,消除了路由管理帧丢失对路由协议的影响。通过与OLSR的测试对比表明,B.A.T.M.A.N.在无线Mesh网络中有更好的性能表现,更适用于移动网络。

溶液浓度对共沉淀法制备ZnNb_2O_6粉体及陶瓷性能的影响

以Zn(NO_3)_2溶液和Nb_2O_5凝胶为原料,NH_3·H_2O为沉淀剂,采用共沉淀法制备了ZnNb_2O_6超细粉体。用XRD、TEM、SEM等对所制备的超细粉体进行了表征,并重点研究了不同反应溶液浓度对超细ZnNb_2O_6粉体结构和性能的影响。结果表明,本方法所制备的正交相ZnNb_2O_6粉体,其晶粒尺寸可控制在100~300 nm之间;随反应溶液浓度的提高,所合成粉体的晶型没有太大的变化,均为正交相,空间群Pnca[60],但是晶体结构的完整性略有不同;随着反应溶液浓度的增加,所合成粉体的晶粒尺寸先减少后增大,团聚现象加重;不同反应溶液浓度制备的粉体,所对应的ZnNb_2O_6陶瓷的致密度有所不同。当反应溶液浓度为0.5 mol/L时,烧结温度为1200℃下制备的陶瓷,晶体生长均匀,致密性可达到96.4%。,最佳微波介电性能为介电常数ε_r=24.4,谐振频率温度系数τ_f=-40×10^(-6)/℃,品质因数Q×f=78880 GHz。

基于FPGA和DSP的数据采集与压缩系统

应用于箭体各模块功能测试,对数据采集有特殊的技术指标,要求系统能读取大容量数据、误码率极低。基于此参考已有的压缩技术,设计了基于FPGA和DSP的数据采集与压缩系统,能够实现12路模拟信号的采集与处理,采样率为324ksample/s。采用DSP对数据进行压缩,压缩去除率达到75%。针对采集数据误码问题,提出对数据分帧传输的设计方案。最后对系统进行了测试验证,实验表明系统性工作稳定、各项技术指标均达到要求。

一种快速启动低噪声片上电源

设计了一种快速启动的低噪声射频片上电源，采用能够快速启动的RC低通滤波器在降低噪声的同时减少启动时间。在SMIC0．18μmCMOS工艺下进行了设计、仿真与制造，电源的总面积为0．107mm^2。。仿真结果表明：输入电压为2～3．6V，输出电压为1．8V；在整个工作电压范围内，负载电流为10mA时，片上电源启动时间小于28μp；在1～100kHz频率范围内总积分噪声电压小于51．24μV；静态功耗电流为170μA（其中BGR消耗了133μA）。测试结果表明，片上电源可以很好地抑制1／f噪声．

铈对Cu-Zr合金热变形激活能和性能的影响

在Gleeble-1500D热模拟机上对Cu-1%Zr和Cu-1%Zr-0.15%Ce两种合金在变形温度分别为550,650,750,850和900℃,应变速率分别为0.001,0.010,0.100,1.000和10.000 s^(-1)条件下进行等温热压缩实验,分析了Ce对Cu-1%Zr合金热变形激活能的影响。通过透射电子显微镜,研究了合金在时效过程中的析出相和位错组态。结果表明:Cu-1%Zr和Cu-1%Zr-0.15%Ce两种合金具有相似的热压缩变形特征。高Zr和微量Ce的添加使Cu-Zr合金的热变形激活能显著提高。与Cu-1%Zr合金相比,添加0.15%Ce使合金的热变形激活能提高了约34%。添加Ce,使导电率下降了约5%IACS,显微硬度略有提高。通过导电率的变化,计算出时效过程中析出相体积分数,求得550℃时合金的析出动力学方程和导电率方程。