2008年国家自然科学奖二等奖建议授奖项目 复杂非线性系统镇定控制的理论与设计

钱学森在《工程控制论》一书中曾指出：“对于控制系统的第一个要求是稳定性，就是要求控制系统能稳妥地保持预定的工作状态。”一般来说，一个工程系统如果不稳定则无法使用，而针对控制系统设计适当的控制器使其保持稳定被称为“镇定”。“复杂非线性系统镇定控制的理论与设计”项目所研究的就是非线性系统的镇定控制。

捷联式惯导系统静基座快速初始对准方法的研究

初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度,其时间是惯导系统的重要战术技术指标,因此,初始对准是惯导系统最重要的关键技术之一。本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准。结果表明,对准过程时间大大缩短,具有精度高、算法简单等特点。是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。

平台式惯导系统的快速初始对准方法的研究

提出并设计了把自抗扰控制技术用于平台式惯导系统静基座下的一种快速对准方法,并进行了计算机仿真。结果表明:该方法使对准过程时间大大缩短,具有超调低、算法简单及稳态精度较高等特点,是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。

多非线性时滞Lurie控制系统的绝对稳定性

用Lyapunov泛涵方法,对几类具有多个非线性控制项时滞Lurie控制系统的绝对稳定性问题进行了研究,得到了若干新的实用充分条件,推广了已有的一些结果.2个简洁的例子说明了本文结果的有效性.

复杂系统与控制

人类在迈向21世纪时,系统问题,特别是复杂系统及相应的复杂性科学问题变得日益突出。一方面,生命科学,物质科学,信息科学和认知科学中大量的关键科学问题属于复杂系统问题,在传统的以线性和还原论思想为主导的科学理论框架中难以解决。另一方面,众所周知,在人类进入21世纪时,已普遍认识到,在环境、资源、经济、人口、健康、灾害、甚至和平与安全等困扰人类生存和社会可持续发展的大问题上,必须依靠多学科的交叉和综合来从整体上寻找解决方案。这类问题也是典型的复杂系统问题。复杂系统的特征可简单地描述为:通过对系统各组成部分的分别了解,并不能直接得到对系统整体性质的完全认识,即复杂系统具有通常所说的“1+1>2”功能。复杂系统的复杂性体现在多个方面,例如:它的子系统不但在数量和种类上众多,而且它们组成一个相互关联,相互影响的网络;系统有层次结构,且不同层次往往有不同的运行规律和追求目标;系统还受其环境的影响并且与之有信息、物质和能量的交换;系统在结构上还呈现非线性和分布式;在可利用的信息上又往往存在不确定性、不完备性和模糊性;此外,系统是动态演化的,且许多系统(特别是有人参与的系统)还具有自组织、自适应和自学习的能力等等。对复杂系统的研究包括系统建模。

跟踪微分器滤波性能研究

对跟踪微分器的滤波性能进行了研究,由跟踪微分器滤波所产生的相位延迟,利用它能够得到的原始信号的滤波信号和其微分信号,采用预报的方法进行补偿。仿真结果表明,所采用的这种近似方法较好地再现了原始信号。在一个采样时间不固定,且采样信号带有噪声的应用实例中,采用变步长的跟踪微分器加预报的方法得到了较好的结果。

惯性平台稳定回路的自抗扰控制

提出、设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。

卫星制导炸弹控制回路中的自抗扰控制

针对卫星制导炸弹在实际应用中控制系统所面临的问题,提出了将自抗扰控制用于卫星制导炸弹控制回路中的控制方法,即利用扩张状态观测器对系统的干扰进行实时估计与补偿,将被控对象变成积分器串联型,进行非线性PD控制。分析及数值仿真结果表明,该控制方法具有较强的抗干扰能力,具有控制品质优良、精度高、算法简单等特点,是一种可应用于实际系统中的理想姿态控制方案。

双锥不动点定理及其在非线性边值问题中的应用

本文研究了具可变号非线性项的非线性边值问题的正解存在性,推广了 Krasnoselskii 不动点定理,得到了新的锥上不动点定理,并应用这些定理给出这类边值问题正解的存在性．

透镜空间L^n(4)上的向量丛及相关的对合

本文研究了透镜空间Ln(4)的上同调群生成元的运算性质,利用这些生成元,并借助于KO-理论计算出了透镜空间Ln(4)上任意向量丛的全Stiefel—Whitney示性类.更进一步地,给出了不动点集为透镜空间Ln(4)的带对合的流形的协边分类.

基于商务主体的电子商务新分类

将电子商务公司区分为普通电子商务公司、平台型电子商务公司和中介型电子商务公司,给出了同时基于交易主体和商务主体的新的电子商务分类体系。该分类体系可以更加清晰地显示出商务主体在价值链中扮演的角色。传统的电子商务分类记号,例如B2B,B2C等,是按照交易主体进行的。在平台型和中介型电子商务公司风行的今天,这种分类体系容易混淆一些电子商务的基本区别,造成一系列问题。以网络团购为例说明了这一新的分类体系的优越性。按新分类体系,网络团购归为bAc,这远优于旧分类体系将其归为B2T或C2B。分析了的缺陷,然后。

一类离散m点边值问题正解的存在性与多重性

本文运用锥上的不动点理论,得到了一类离散多点边值问题的一个正解及两个正 解存在性.

亏格为4黎曼曲面上循环群作用的拓扑分类

本文主要考虑循环群作用 Riemann曲面的分类问题 ,我们列出了所有的循环群作用亏格为 4Riem