GRAL——一种机器人实时控制系统

GRAL(General Robot Advanced Language)是一种通用的机器人实时操作系统,该实时操作系统不仅具有PUMA760机器人控制系统的全部功能,而且可适合国内不同型号的本体,本软件系统装在SZJ-12控制器上,已成功地用于五种机器人本体,完成了各种PTP和CP控制操作,适用于点焊、弧焊、装配、切割等操作。

基于意象知识的消歧体系

本文提出了一种可以表示常识及语言知识的意象知识体系。在这种知识的形式化表示基础上,给出了NLP中的消歧知识及其表示形式,以及基于消歧知识的消歧策略。最后,论述了这种方法实现上的可行性。