一个开放的复杂巨系统

90年代初期中国学者提出了开放的复杂巨系统理论 ,以及处理开放的复杂巨系统的方法论———从定性到定量的综合集成研讨厅体系 .本文从系统学的角度出发 ,剖析与揭示了Internet系统的本质 ,指出Internet是一个开放的复杂巨系统 。

从人工生命到人工社会——复杂社会系统研究的现状和展望

介绍了人工社会研究工作的内容、方法及其思想基础 ,并对其应用和未来趋势进行展望。文中简述了社会学研究的历史阶段、主要问题和困难 ,人工生命和人工社会方法的有效性 ,并着重描述了Epstein和Axtell的工作 ,以及相应的涌现方法在复杂社会系统研究中的中心作用。本文还讨论了目前对人工社会方法的各种批判意见及其回应。

自动人脸识别技术综述

Although initiated more than 20 years ago, there has been an explosion of scientific interest in computerized recognition of human faces in recent years. In this survey, we give an introductory course of this area. Our focusis put on some new techniques, whose advantages and disadvantages are reviewed. Also, this survey summarizes thework of this area done in China. Finally, some conclusions are given.

“数字城市”系统与综合集成技术

城镇化是人类社会和产业革命发展的必然过程.自上世纪中叶,随着政治、经济特别是科学技术的迅速发展,城市化现象迅速推进,形成广义建筑学及人居环境学,构成了一个规模巨大的系统.进入21世纪,由于信息技术与网络技术得到迅速的发展,自动化、信息化以至智能化成为人们关注的热点.在城镇建设方面,它不仅是建筑物本身,而且对各种信息系统,如用于管理和提供服务的系统,提供舒适的工作与生活环境,形成智能家居、智能建筑,这些构思与实践,已经成为时代的追求目标.在国内,青岛胶州湾工业园区的数字化建设,深圳市民大楼正在进行的智能楼宇综合集成系统的建设,这代表着全球化城市建设的方向,目前虽然规模尚小,但其前景是有深远意义的.

“数字城市”系统与综合集成技术

城镇化是人类社会和产业革命发展的必然过程。白上世纪中叶，随着政治、经济特别是科学技术的迅速发展，城市化现象迅速推进，形成广义建筑学及人居环境学，构成了一个规模巨大的系统。进入21世纪，由于信息技术与网络技术得到迅速的发展，自动化、信息化以至智能化成为人们关注的热点。在城镇建设方面，它不仅是建筑物本身，而且对各种信息系统，如用于管理和提供服务的系统，提供舒适的工作与生活环境，形成智能家居、智能建筑，这些构思与实践，已经成为时代的追求目标。在国内，青岛胶州湾工业园区的数字化建设，深圳市民大楼正在进行的智能楼宇综合集成系统的建设，这代表着全球化城市建设的方向，目前虽然规模尚小，但其前景是有深远意义的。

综合集成研讨厅的理论框架、设计与实现

开放的复杂巨系统及其方法论———综合集成研讨厅体系的提出 ,使得我们对复杂性的研究方向有了一个清晰的把握。同时 ,该方法论又是思维科学的一项应用技术 ,其目的是构建一个人机结合的巨型智能系统 ,作用于复杂问题的研究。因此 ,真正实现该系统 ,使之能应用于复杂性研究的实践 ,成为一项重要的任务和研究方向。本文阐述了作者在综合集成研讨厅的理论框架、设计与实现方面的工作。

基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

仿生机器鱼的研究已经成为一个富有挑战性的热点问题.为了控制机器鱼自身的运动和姿态,本文研究了胸鳍对机器鱼运动的影响,并且基于CPG模型,提出了一种运动控制方法.采用的控制模型由4个振荡器构成,可根据反馈的信息产生节律信号以控制机器鱼胸鳍和尾鳍的运动.根据CPG模型参数与反馈输入之间的关系,设计了机器鱼俯仰和转弯反馈控制方法,利用反馈的信息自主调节CPG参数,达到控制胸鳍运动模式的目的.仿真实验验证了控制模型和反馈策略的有效性.

以人为中心的综合集成研讨厅体系——人工社会(一)

人机结合的综合集成研讨厅体系,将专家体系、机器体系和数据体系有机结合起来组成智能系统,该方法的成效依赖于系统的整体优势和综合优势。本文从人机结合以人为主的智能系统角度,研究人机结合综合集成研讨厅体系的具体化理论及其模型。主要工作在以下方面:1)首次提出处理复杂问题的人机结合的综合集成研讨厅体系,是研究将社会科学、自然科学所研究的现实复杂问题的自然法则和社会规律联系在一起的方法手段,并且人工设计再现。2)从智能系统角度,综合集成研讨厅体系,以[人,网络计算机]为基元,通过以复杂问题为牵引的交互和组织,形成了开放的人工社会,是以求解复杂问题为目的,以人为中心计算的组织空间。进一步,文章讨论了基于agent的人机结合综合集成厅人工社会的设计重点,包括以人为主的社会基元,知识生产和智慧涌现,以人为中心的数据制成体系,有效交互和组织,以及面向组织的多智慧体社会逻辑设计。本篇文章侧重于阐述以人为中心的综合集成研讨厅人工社会的基本理论。

过程能力指数综述

统计过程控制是现代化工业生产中确保产品质量和可靠性的核心方法之一,而过程能力指数则是度量一个工业过程能力的重要指标.本文综述了过程能力指数的研究现状。首先介绍了过程能力指数的概念,然后较详细地介绍了几种主要的过程能力分析方法,并进一步说明了非正态分布的处理.最后给出了结论,并展望了过程能力指数今后的研究和发展方向.

以人为中心的综合集成研讨厅体系——人工社会(二)

人机结合的综合集成研讨厅体系,将专家体系、机器体系和数据体系有机结合起来组成智能系统,该方法的成效依赖于系统的整体优势和综合优势。本文从人机结合以人为主的智能系统角度,研究人机结合综合集成研讨厅体系的具体化理论及其模型。主要工作在以下方面:1)首次提出处理复杂问题的人机结合的综合集成研讨厅体系,是研究将社会科学、自然科学所研究的现实复杂问题的自然法则和社会规律联系在一起的方法手段,并且人工设计再现。2)从智能系统角度,综合集成研讨厅体系,以[人,网络计算机]为基元,通过以复杂问题为牵引的交互和组织,形成了开放的人工社会,是以求解复杂问题为目的,以人为中心计算的组织空间。进一步,文章讨论了基于agent的人机结合综合集成厅人工社会的设计重点,包括以人为主的社会基元,知识生产和智慧涌现,以人为中心的数据制成体系,有效交互和组织,以及面向组织的多智慧体社会逻辑设计。本篇文章侧重于工作的第二部分,从智能系统的角度设计综合集成研讨厅人工社会。

一种移动机械手分级协调路径规划方法

针对移动机械手的动态不均匀性及运动冗余性,参考人类完成任务时的行为,本文提出了一种分级协调路径规划法,以及一种动态加权的优化策略,对移动机械手的路径进行离线规划,在避障的前提下保证了移动机械手性能指标最优。在VC++下通过OpenGL进行了仿真,取得了令人满意的结果。

一种面向主动对象的实时数据模型

针对支持复杂实时应用的实时数据库管理系统,提出了一种面向主动对象的实时数据模型AOORT,将面向对象实时性和主动性更好地集成在一起。模型由对象、关系和规则3部分组成。对象用来对带有时间特性的实体进行建模,扩展了传统对象来提供实时和主动特征;关系描述了对象之间的联系情况;规则体现了数据库的主动性,并集成了时间约束。

关于复杂系统研究的计算理论与方法

本文简单讨论了对复杂系统及研究方法的一些认识 ,在此基础上 ,提出了利用人工系统的概念和方法以计算手段研究复杂系统的设想。讨论的重点是基于计算机实验室的计算实验理论和人工与实验系统并举的平行系统决策分析方法 ,以及研究复杂系统的计算理论与方法的基本框架和内容。

五自由度立体视觉仿真平台设计与建模

从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。该系统具有五个自由度,其中三个是平移自由度,两个是转动自由度,该文针对平台的结构进行了运动学建模和分析,采用D-H方法建立了五自由度立体视觉平台的运动学模型,得到运动学的正解。在该运动学方程基础上开发了系统仿真平台,介绍了系统仿真平台的设计原理和操作特点。该仿真平台验证了机构设计的正确性,验证了五自由度平台运动学分析的正确性。该仿真平台采用虚拟现实建模方法,建立了五自由度平台的三维立体模型和立体视觉跟踪运动物体的实验模型,具有良好的交互性和开放性。

五自由度立体视觉平台中摄像机的标定

文章从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。该系统采用基于平面正方形的摄像机标定方法,该方法要求摄像机在三个(或三个以上)不同的位置摄取一个标准的正方形的图像,经过图像处理找到正方形的四个顶点在图像上的坐标,通过计算就可以线性求解摄像机全部内外参数。该方法简单易懂,非常适合于摄像机内外参数频繁标定的场合,计算速度快、所需设备简单、实用性好。文章的最后,给出了使用文中提出方法进行标定的实验结果,说明了该方法的有效性。

基于在线增量学习的自适应聚焦爬虫研究

在原始分类器聚焦爬虫的基础上设计并实现在线增量学习的自适应聚焦爬虫。该聚焦爬虫包括一个基础网页分类器和一个在线增量学习自适应链接分类器。基础页面分类器根据领域知识对抓取到的页面内容主题相关性进行分类。在线增量学习自适应链接分类器能即时根据爬虫爬得网页和网页链接信息作出分类模型调整以更合理方式计算链接的主题相关度。系统中链接排序模块采用TopicalRank主题相关度计算方法分析链接优先抓取顺序。把基于增量学习的自适应聚焦爬虫应用到农业领域,实验结果和分析证明在线增量学习的自适应聚焦爬虫在农业领域爬行性能比仅基于网页相关性和链接重要度的原始分类器聚焦爬虫具有更好的性能。

组态软件报警事件模块组件化设计

和传统的结构化设计技术和面向对象的程序设计技术相比,组件化程序设计更注重应用系统的全局,要求全方位地考察应用系统,对复杂的应用进行切分,分成一些独立的组件,而且这种切分要尽可能地符合系统的应用逻辑和业务要求。本文采用组件化技术对组态软件中的报警事件进行切分,设计报警、事件模块,讨论报警、事件组件对象的接口结构、基本构成等问题。介绍了该报警事件模块作为独立的组件集成到 NetCon 网络化可视监控组态软件的应用。

平行应急管理系统PeMS的体系框架及其应用研究

1引言同其他领域相比,应急管理工作具有两个十分显著的特征,可用鲁迅先生在《无题》中的一句诗来概之:于无声处听惊雷。首先,应急管理的第一特征就是所涉事件多属意料之外,至少是始料不及的,来得十分突然,很有无声之处听惊雷的意味。其次,应急管理的第二个特征就是其工作所追求的目的是使应急变得急而不乱,突而不惊,有章有序最大程度地减少人员伤亡和经济损失,就象于无声处听到惊雷一样,结果是'虚'惊一场,周密准备。

“数字城市”系统与综合集成技术

本文以数字城市——一类开放的复杂巨系统为例,介绍了综合集成技术的发展进程。