MATLAB中间件在组合导航解算软件设计中的应用

利用MATLAB强大的数值计算、数据处理、系统分析的能力,将MATLAB中间件技术应用于组合导航解算软件的设计,实现卫星位置计算、用户位置计算等核心计算模块,结合高级语言界面设计及控制逻辑开发的优势,实现了软件的即插即用,提高了软件的可维护性,具有很好的实用价值。

野外车辆定位监控系统设计研究

面向野外作业的需求,设计了一种野外车辆定位监控系统,该定位与监控系统采用分布式体系结构,设置监控总中心、监控分中心、车载终端;采用树状结构构成车辆信息交互系统,通过车载无线通信模块自动上报位置信息,达到实时定位与监控的目的。

基于极值特征的不变性形状识别

本文提出形状识别的一种新方法,该方法针对形状中几何特征的分布在旋转和尺度变换条件下不变的特性,首先通过等间距极坐标映射对形状进行径向采样和环向采样,把形状的旋转和尺度变换转化为采样平面内具有平移性质和不变性质的两个一维投影,然后为了减小几何变形等原因造成的投影特征不稳定,提取径向和环向两个一维投影的极值点,根据极值点类型和幅值计算极值点权重向量作为形状的有效不变特征,其中,权重的位置信息反映了形状中像素点较集中和较稀疏的局部区域在空间上的分布,权重的大小反映了形状中局部区域像素点集中和稀疏的程度.在特征匹配过程中,考虑了几何变形对权重向量产生的扰动,在分析极值点变化范围基础上,设计了参数重整的匹配策略和匹配模板,使得该识别方法对形状的平移、尺度、旋转变换和一定程度的非刚性变形不敏感.仿真试验表明了所提方法的有效性.